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自动驾驶优化:从复杂性到实时工程
本文深入探讨自动驾驶技术栈端到端架构,阐释从上下文感知传感器融合到MPC求解器等优化技术,如何将原始传感器数据转化为安全控制指令,还介绍轨迹规划、实时计算预算及调试等内容。
博士答辩PPT分享 | 高雷诺数湍流场数据同化与湍流模型机器学习研究
西北工业大学孙旭翔博士的论文聚焦航空航天湍流模拟难题,结合数据驱动与同化方法,构建全流程框架,提出数据同化与模型修正方法,设计集成框架,实现高雷诺数复杂流动精确高效模拟。
上百个Agent,该怎么管?清华团队新思路:重做Session
当Agent数量增多,管理难题凸显。清华与中大团队开源OpenRath,以Session为核心,让多Agent共享状态。它借鉴PyTorch,解决了证据存储、状态流动等问题,使Agent集群管理更高效。
12项世界第一!国产基模一战封神,11亿参数逆袭70亿大魔王
蚂蚁灵波的LingBot-Depth 2.0空间感知模型,在测试中拿下12个世界第一,解决了玻璃、细小物体等行业难题。它还与奥比中光达成合作落地商业应用。其核心预训练基模LingBot-Vision被开源,有望加速具身智能生态发展。
NUS、牛津等联合发布音视频智能综述:系统梳理大模型时代的AVI全景图
NUS领衔近10家机构发布音视频智能综述,系统梳理大模型时代AVI发展全貌,涵盖感知、生成与交互,复盘子方向工作,构建任务蓝图,整理评测体系,总结基础技术,还探讨应用、安全及未来研究方向。
《动手写AI Agent》上下文工程:比 Prompt Engineering 更重要的事
文章围绕AI Agent的上下文工程展开,指出其比Prompt Engineering更重要。介绍了上下文工程的分层组织,包括角色定义、通用规则、项目状态和用户指令,还提及项目感知、.ling.md文件及完整System Prompt的组装。
OpenClaw 火了半年,Agent 执行层依然是工程空白
当前主流 Agent 工具链执行层基本空白,Violoop 是少数在执行层做系统化设计的项目。它是桌边触屏硬件,获取三类运行时数据,具备感知 - 判断 - 执行运行时,有多种核心能力,适合特定场景团队评估。
下一代搜索:通过 MCP 实现 AI 与 OpenSearch 的融合
本文探讨 MCP 如何在 AI 代理和 OpenSearch 间建桥梁,创建智能搜索应用。介绍搜索从关键词到代理的演变,还通过电商、可观测性等场景演示代理搜索实践,显示 MCP 与 OpenSearch 结合能带来上下文感知的智能数据访问体验。
POF | 西北工业大学马榕池、高传强等:基于预解分析的圆柱绕流最优射流控制位置对雷诺数依赖性研究
本文提出预解分析有效增益指导控制位置量化设计方法,发现不同雷诺数下最优控制位置关系式,挖掘出射流与主流掺混作用的流动机理,即射流在科恩达效应有效行程内到分离点可最佳抑制涡脱。
Agent总 “掉链子”?它只是缺这 4 项外挂必备技能
Anthropic工程师团队揭秘给智能体定制技能包,解决现实问题。Anthropic总结智能体在现实任务中目标模糊、步骤混乱等短板,针对性设计任务拆解、状态感知等4大核心技能,让其扎根现实搞定复杂任务。