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「一脑多形」圆桌：世界模型、空间智能在具身智能出现了哪些具体进展？｜GAIR 2025
在第八届GAIR全球人工智能与机器人大会“数据&一脑多形”分论坛的圆桌论坛上，高飞、金鑫、王靖博三位学者围绕具身智能、空间智能、世界模型等话题展开讨论，探讨研究进展、挑战与机遇，还谈及创业和数据获取等问题。
BIGAI & 中科大团队提出 MILR: 测试时隐空间推理，让图像生成学会「边想边改」丨ICLR 2026
BIGAI与中科大等团队提出MILR，通过测试时隐空间推理，在不更新模型参数下优化图文表示，提升复杂图像生成能力。该方法在多基准测试达SOTA，还探讨了测试时扩展与奖励模型，未来有诸多拓展方向。
商汤王晓刚：世界模型将加快AI从数字空间进入物理世界，「悟能」想做那个桥梁
具身智能“大脑”成AI竞争焦点，“世界模型”或是通往“类人智能”的解法。商汤科技王晓刚认为世界模型将加快AI从数字空间进入物理世界，其推出的“悟能”具身智能平台想做这个桥梁，还谈到具身智能发展面临的问题与挑战。
Ilya刚预言完，世界首个原生多模态架构NEO就来了：视觉和语言彻底被焊死
当Ilya断言大模型未来在于架构创新时，中国团队推出全球首个可大规模落地的开源原生多模态架构NEO。它颠覆传统拼接模式，从根上融合视觉与语言，以简洁架构证明架构聪明才是下一代AI竞争力。
华师大智金院孵化金融原生基模Mint-Agent：超越GPT-5.6与Claude Opus 4.8，商业订单已超亿元
华东师大智金院团队孵化的金融原生基模 Mint - Agent 发布，在 FinanceAgentBench v2 上表现超 GPT - 5.6 - Sol 与 Claude Opus 4.8，单题推理成本低，商业订单超亿元，进入规模化金融场景验证阶段。
腾讯混元 x MBZUAI 港中文新研究：将纠错纳入策略空间，Search-R2 重构搜索增强推理学习方式
过去大语言模型能力提升靠参数和数据扩张，但在真实任务中此路径有局限。腾讯混元、MBZUAI、港中文联合团队提出Search - R2，将纠错纳入策略空间，抑制错误传播，在多跳推理任务中优势显著。
我用扣子空间制作了档小宇宙播客《语出惊人》，借AI之口犀利对谈人生困境，效果惊艳
作者在All in AI后运营AI Reading Hub公众号，有每日文章和语出惊人两个板块。体验notebooklm后，用扣子空间制作小宇宙播客《语出惊人》，借AI探讨年轻人关注问题，后续会持续更新。
3D生成到达3.0阶段，不止提升行业渗透率，也正催生3D原生新玩法 | 对话3D生成平台Tripo
AI 3D生成领域前景广阔但也有疑惑焦虑。量子位智库对话VAST创企，其创始人与CTO分享3D原生玩法、落地场景，还谈产品开发、需求发掘等认知，Tripo平台已覆盖众多用户。
把VLM塞进隐式世界模型，小鹏机器人新框架让机器人长出物理直觉
机器人大脑架构中VLM和VAM路线各有短板，香港大学、小鹏机器人等团队提出DIAL框架，让VLM在原生特征空间做隐式世界建模，解耦认知决策与底层执行，在机器人部署中表现优异。
ICML25 | 让耳朵「看见」方向！仅依靠360°全景视频，就能生成3D空间音频
空间音频技术成提升沉浸式体验关键，但现有技术未充分利用360°全景视频空间信息。OmniAudio研究可直接从360°视频生成空间音频，相关代码和数据集已开源，虽有局限但前景好。