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登上Science Robotics顶刊!清华团队耗时22年,终于教会机器人踢足球

今年8月,清华赵明国教授团队联合字节跳动Seed等在《Science Robotics》发表论文,提出视觉驱动的反应式足球技能学习框架。该研究历经22年技术接力,成果在真机和赛事中验证,加速进化平台助力研究。

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多模态大推理模型的幻觉常出现在生成转折词时,此时模型处于高熵关键节点,易脱离图像证据。研究者提出LEAD,高熵时保留候选推理方向,注入视觉锚点拉回证据,实验显示它能跨领域提升模型性能。

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蚂蚁集团将LLaDA更新到2.1,通过引入“草稿 - 编辑”机制,打破扩散模型推理速度与质量的对立僵局。它有极速和质量两种模式,还采用混合训练流程及强化学习,在多基准测试中表现出色。

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硅谷大厂HR标配的AI招聘系统Eightfold AI被指控算法歧视,求职者要求提高招聘筛选透明度。同时,美国多所高校研究者完成一项研究,AI能通过人脸照片测职业走向,但因训练数据问题引发公平性争议。

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瘦身不降智!大模型训推效率提升30%,京东大模型开发计算研究登Nature旗下期刊

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