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无需准确传感信号！轻松搞定「多段软体机械臂」复杂位姿与形状控制

研究人员提出利用双向循环神经网络（biLSTM）的MSCA规划与控制策略，即便用不准确内部传感信号也能完成任务。实验显示该方法在多任务中表现优异，未来还将做进一步研究。

KAIST、谷歌DeepMind等机构发布的MoR架构，推理速度翻倍、内存减半，重塑LLM性能边界，碾压传统Transformer。它融合参数共享与按需计算，有路由和KV缓存策略，实验显示其性能优越、可扩展性好。

登上《Nature》子刊的研究显示，约翰霍普金斯大学团队开发的多模态AI模型MAARS，用深度学习处理原始MRI图像，实现对心源性猝死风险高精度预测，准确率达89%，还能辅助制定个性化医疗方案。

上海交大等机构团队在ICML 2025提出预测一致性学习（PCL），通过扩散过程消减标签信息，引入噪声标签，将标签学习分解为渐进式任务，实现标签信息复用。在多模态任务实验中，PCL表现优于传统监督学习。

谷歌旗舰Gemini 2.5全家桶三款模型昨夜上线，包括正式版2.5 Pro、2.5 Flash及预览版2.5 Flash - Lite。技术报告显示其性能提升显著，还在玩宝可梦时惊现类人恐慌，推理性能下降。

高通官网宣布以24亿美元收购Alphawave Semi全部已发行及待发行普通股票，旨在加速其数据中心领域扩张。Alphawave技术能实现高速数据传输，与高通处理器互补，双方将携手推动AI计算等领域发展。

全球光刻机霸主ASML市值十个月蒸发超1300亿美元，原因有财报提前泄露、销售预期下调，还受美国出口管制、客户冷遇等影响。同时介绍其核心业务、市场地位，也提及中国光刻机自主研发进展与挑战。

大语言模型领域，推理效率制约实际应用。谷歌Gemini diffusion曾展扩散模型并行潜力，但开源扩散LLM推理慢。近日，NVIDIA等推出Fast - dLLM，无需训练即插即用，推理速度狂飙27.6倍，兼顾速度与精度。

英国低代码AI开发平台Builder.ai因营收造假申请破产保护。此前其收入预估大幅缩水，且早有宣传与实际不符问题。回顾其发展，多次融资却因财务问题、管理不善等走向破产。

Nous Research推出Psyche网络，用区块链汇聚全球计算资源，启动40B参数大语言模型Consilience预训练，达20万亿token创纪录。还解决带宽瓶颈等问题，让AI训练去中心化，推动创新与民主化。