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学会“吃一堑长一智",性能飙升11%!XSKILL让AI积累经验和技能
XSKILL框架让AI像人一样积累经验和技能,将任务级技能与动作级经验统一到双流设计中,通过视觉接地提取和检索知识,在多个基准测试中显著提升性能,还展现出跨模型迁移性。
科研虾LabClaw接管实验室!斯坦福和普林斯顿重新定义人机协作边界
斯坦福和普林斯顿团队构建完整AI生态,LabClaw有206个科研技能,可部署为实验室代理;LabOS结合计算与实验,能自我进化;MedOS模仿人类认知用于临床。三者协同重新定义人机协作边界。
将注意力旋转 90 度!今天,Kimi 的「注意力残差」火了
Kimi团队发布技术报告Attention Residuals,用依赖输入的注意力机制取代标准深度递归,解决传统残差连接的信息稀释和隐藏状态爆炸问题。实验显示其有计算优势,下游任务表现佳。
“龙虾”时代,大模型公司的好日子来了
3月10日,MiniMax港股收涨,市值超百度。OpenClaw爆火,其创始人转发评测榜单,使MiniMax-M2.1排名突出。OpenClaw是智能体构建框架,为大模型公司带来盈利转机,撬开收入天花板,引发各方关注。
国产物理AI黑马杀出!超越GPT与斯坦福Biomni,狂揽生物制造SOTA
恩和科技发布全球首个面向生物制造的物理人工智能平台 SAION AI,打破大模型只能虚拟辅助的刻板印象。它有认知、控制与闭环执行三层架构,在多项测试中表现领先,具备多方面核心优势,推动生物制造进入智能工程时代。
nnU-Net:医学图像分割的自适应自动化框架
德国癌症研究中心团队提出 nnU-Net 自配置医学图像分割框架,能根据数据集特征自动推导预处理、网络拓扑等策略获稳健分割基线。文章介绍其原理、优缺点、评测案例及 Python 代码实现。
中山大学HCP Lab联合拓元智慧提出高效世界模型DDP-WM,机器人规划效率提升9倍
中山大学人机物智能融合实验室联合拓元智慧提出新型高效世界模型框架DDP - WM。它解耦动态预测,在提升推理速度同时,提高规划成功率,如Push - T任务规划速度提9倍、成功率从90%升至98%。
ICLR 2026|在「想象」中进化的机器人:港科大×字节跳动Seed提出WMPO,在世界模型中进行VLA强化学习
香港科技大学 PEI - Lab 与字节跳动 Seed 团队提出 WMPO 新范式,可让具身智能在‘想象中训练’,解决传统 VLA 训练瓶颈,目前论文、代码与模型均已开源。
阿里达摩院开源具身大脑基模:3B激活参数性能超越72B,转身就忘事的机器人有救了
阿里达摩院开源RynnBrain具身大脑基础模型,全系列7个。它是业界首个有 时空记忆的模型,在20项具身Benchmark上超顶尖模型。具小而美优势,训练用自研架构提效,数据丰富,输入输出灵活。
给GRPO加上运筹外挂让7B模型比肩GPT-4!Li Auto团队发布多目标强化学习新框架 | ICASSP 2026
文本摘要质量评估需兼顾多维度,但开发者优化时易顾此失彼。Li Auto团队提出HVO,基于GRPO框架,让7B模型在摘要任务媲美GPT - 4,且生成内容更简洁,成果被ICASSP 2026接收。