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算法论文8

模仿学习新范式!Chain-of-Action:轨迹自回归实现动作推理

具身智能领域尚未迎来「GPT时刻」,现有模仿学习范式有缺陷。字节跳动与阿德莱德大学研究者提出「动作链」(CoA)策略,通过轨迹自回归建模解决累计误差,提升泛化性,实验效果显著。

机器之心
开源动态7

Agent能自己“复盘”和“进化”,这个开源框架牛了!

文章介绍了自进化AI,其核心是执行、评估、进化的反馈循环,能自动修改Prompt和工作流。还讲解了SEW、TextGrad等优化器原理,并以SEW为例展示逻辑,最后推荐开源框架EvoAgentX。

探索AGI
开源动态8

开源即爆火!英伟达重磅推出OmniVinci全模态大模型

英伟达在华盛顿GTC大会开源OmniVinci全模态大语言模型,实现视觉、音频、语言统一理解。它性能超竞品,架构有创新,数据引擎庞大。实验有重要洞察,在多场景表现佳,代表全新AI范式。

机器之心
算法论文8

10%训练数据超越100%表现,机器人学习领域迎来重要突破

密歇根大学和瑞典皇家理工学院团队提出 ViSA - Flow 框架,能从人类视频提取语义动作流,提升机器人数据稀缺时学习效率。在 CALVIN 测试中,用 10% 训练数据超越 100% 数据方法,有技术优势也存在局限。

机器之心
算法论文8

DeepMind 颠覆机器人学习范式:让机器像人一样 “自由成长”

谷歌DeepMind受大模型微调中强化学习阶段启发,提出面向机器人学的两阶段后训练方法,含监督微调与自我提升。实验显示该方法让机器人自主习得新技能、广泛泛化,但研究也存在标注成本高等局限。

AI科技评论
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清华叉院教授手把手教你用强化学习训练智能体

在大模型智能体时代,智能体强化学习训练通用智能体很关键。ASearcher 是相关项目,AReaL 有交互次数和代码设计优势。本次吴翼教授将带团队成员,以多轮搜索智能体为例,教用最少代码实现训练。

机器之心
开源动态8

商汤科技与南洋理工大开源空间智能多模态SOTA模型

商汤科技与南洋理工大学构建800万量级三维空间数据集,训练出开源SOTA多模态基础模型SenseNova - SI系列。该系列模型在多个权威测试中表现出色,部分超越GPT - 5,还展现出泛化等能力,且能赋能具身智能。

AIGC开放社区
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深度解析 Claude Code 在 Prompt / Context / Harness 的设计与实践

本文深度解析Claude Code在Prompt、Context、Harness三方面的设计与实践。介绍了Prompt动态组装过程,探讨CLAUDE.md项目说明、上下文压缩体系和记忆系统,还阐述了系统级提醒、多Agent及安全体系等内容,文末分享了项目有趣彩蛋。

阿里云开发者
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谷歌杀疯!百万token神器免费开源,Claude和Codex都顶不住了?

谷歌开源免费AI编程工具Gemini CLI,权限拉满,有百万token上下文、千次调用额度,打通VS Code与终端。它与OpenAI、Anthropic竞争,功能不止写代码,还支持多通用任务,谷歌这次来真的!

新智元
算法论文8

西湖大学提出RDPO强化学习框架,实现扩散模型并行推理加速

扩散模型“顺序去噪”特性成速度提升瓶颈。西湖大学AGI Lab提出RDPO框架,不必改动模型本身,优化其“采样导航系统”,在多基准测试中取得领先图像生成效果,解决加速问题并提供RLHF对齐新范式。

量子位