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面向「空天具身智能」,北航团队提出星座规划新基准丨NeurIPS'25
卫星星座成数字经济时代基础设施,但运行背后规划难题待解。北航刘偲教授团队提出首个大规模真实星座调度基准AEOS - Bench,训练内嵌时间约束的调度模型AEOS - Former,为‘AI星座规划’奠定新技术基准。
PD 分离推理的加速大招,百度智能云网络基础设施和通信组件的优化实践
为适应PD分离式推理部署架构,百度智能云从物理网络、网络流量、通信组件和算子层面优化,提升上层推理服务性能,展现了网络、组件与业务特征融合的重要性。
思维链推理是一种脆弱的‘海市蜃楼’,一旦超出训练分布,它便会消失。| 直播预约
思维链提示能提升LLM在多任务上的表现,让人感觉模型在深思熟虑。但研究从数据分布角度剖析,发现思维链推理是脆弱的‘海市蜃楼’,超出训练分布就会消失,强调实现通用推理能力挑战大。
VAE再被补刀!清华快手SVG扩散模型亮相,训练提效6200%,生成提速3500%
前脚谢赛宁宣告VAE在图像生成领域退役,后脚清华与快手可灵团队就推出无VAE潜在扩散模型SVG。它通过语义+细节双分支+分布对齐,实现多任务通用,训练提效62倍、生成提速35倍。
如何让Agent更符合预期?基于上下文工程和多智能体构建云小二Aivis的十大实战经验
文章围绕云小二Aivis项目,分析Agent不按预期输出的原因,从预期和技术层面展开。还总结十大优化经验,如清晰预期、精准投喂上下文等,为构建和调优Agent提供参考。
具身智能能力狂飙,安全却严重滞后?首个安全可信EAI框架与路线图出炉!
具身人工智能发展迅速,但能力与安全出现“脱钩”。上海人工智能实验室和华东师范大学团队撰写论文,为“安全可信具身智能”建立理论框架与蓝图,提出成熟度模型、分析框架等。
AIGCode宿文:我就是要自训练大模型,直接做「L5」| AI产品十人谈
AIGCode宿文坚信Coding是培育大模型的最佳场景,公司自训练66B基础模型,发布锡月大模型,开启AutoCoder内测。宿文认为AI Coding能解决代码供给问题,目标是实现AGI,虽面临诸多质疑,但他坚持直接做L5。
VGGT4D:无需训练,挖掘3D基础模型潜力,实现4D动态场景重建
香港科技大学(广州)与地平线研究团队提出 VGGT4D,无需训练,通过挖掘 Visual Geometry Transformer 注意力层运动线索,在动态物体分割等任务表现优异,为 4D 重建提供新思路。
ImageNet作者苏昊被曝任教复旦
ImageNet作者之一苏昊被曝要去复旦任教。他是具身智能领域论文被引次数最高的华人学者,主导多个奠基级项目。他研究从语言到2D、3D视觉,再到机器人,还创办具身智能公司Hillbot。
具身智能的「GPT时刻」?高德连发两个全面SOTA的ABot具身基座模型
过去几年,机器人行业面临模型与数据绑定特定场景、能力难以泛化的问题。近日,高德发布 ABot 系列具身基座模型,补齐行业能力缺口,标志具身智能从定制系统转向统一模型,有望降低开发门槛。