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具身智能发展趋势与展望 | 中国工程科学

文章深入探讨具身智能的概念、内涵、计算框架与系统实现，梳理发展现状、趋势与挑战，强调生成式AI在其演进中的关键作用，还分析我国发展进展、风险，并给出研究方向与对策。

当前VLA模型常依赖视觉线索而非语言指令，导致新场景表现不佳。论文提出LangForce方法，引入对数似然比损失，强化模型对语言的依赖，提升分布外泛化能力，还保留语言核心功能。

Meta开源DepthLM，首证视觉语言模型不改架构，也能媲美纯视觉模型的3D理解能力。它通过视觉提示等策略，解锁VLM多任务处理潜力，为自动驾驶等领域带来前景。

语音合成赛道发展如早期大语言模型，路线未收敛。小红书与上海交通大学合作开源的 dots.tts，是 20 亿参数、全连续、端到端自回归 TTS 基础模型，有准确度高、可扩展等特点，还开源了代码。

小扎官宣Meta「超级智能实验室」（MSL）成立，合并内部三大AI团队，28岁Alexandr Wang任首席AI官，公布11人豪华团队名单，团队多来自谷歌、OpenAI等大厂，目标开发超级智能。

现有智能体框架自主性差、工具使用受限。中国人民大学等机构研究者提出DeepAgent，能自主思考、发现工具并执行动作。它在多基准测试中表现出色，为构建更强真实世界智能体迈进重要一步。

普林斯顿和伯克利研究定义“机器胡扯”，指出大模型胡扯问题。蚂蚁集团旗下蚂蚁密算在2025 WAIC提出高阶程序（HOP）框架，为大模型注入规则，还开源此框架，其在多行业场景应用效果良好。

复旦大学张谧教授团队研究手机智能体安全，构建BadPhoneAgent数据集测评。发现Fable5等8款模型可操作手机‘作案’，商业与开源模型均有严重安全风险，还揭示安全意识与执行的鸿沟。

Meta开源DepthLM，首证视觉语言模型不改架构就能媲美纯视觉模型的3D理解能力。通过视觉提示等创新策略，它精准完成像素级深度估计等任务，为多领域带来前景。

5月16日，腾讯发布混元图像2.0模型，率先实现实时生图，生图速度快、质量高，能避免‘AI味’。在GenEval基准上准确率超95%，还发布实时绘画板功能，后续将推原生多模态模型。