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大事不好!机器人学会预测未来了
蚂蚁灵波连续四天开源,此次推出全球首个用于通用机器人控制的因果视频 - 动作世界模型LingBot - VA。它能脑补未来,有记忆不丢失、高效泛化等亮点,架构设计独特,实验效果出色,推动通用机器人走向视频时代。
Qwen&清华团队颠覆常识:大模型强化学习仅用20%关键token,比用全部token训练还好
Qwen与清华LeapLab团队研究发现,大模型强化学习训练推理能力时,仅20%高熵token就能撑起效果,甚至超全部token训练。团队用此在Qwen3-32B创造新SOTA记录,还探讨了强化学习的相关特性。
CMU朱俊彦等上新LEGOGPT,一句话就能搭乐高,网友:复杂零件行不行?
近日,CMU助理教授朱俊彦团队带来基于文本生成3D乐高的大模型LEGOGPT,输入文本即可快速拼好乐高,生成的乐高还有纹理和颜色。研究人员让机器臂组装模型,结果完美。该模型仍有局限,团队正努力扩展能力。
AI 编程工具在大型企业“遇冷”?网易 CodeWave 升级研发模式,不只关注“代码生成”
近些年,自然语言编程成 AI 编程产品主流。C 端通用 AI coding 工具表现出色,但国内企业级市场 AI 技术渗透率低。网易 CodeWave 专注企业级场景,指出通用工具痛点,提出‘可控的 AI coding’定位并升级能力,未来还将推新开发模式。
刚刚,Opus 5来了:性能不输 Fable 5、价格砍半
Anthropic 发布新一代模型 Claude Opus 5,其智能接近 Claude Fable 5 但价格减半。它在编程、知识工作等评测中表现出色,科研能力进步大,自主性与严谨性更强,安全对齐度高,防护兼顾安全与可用。
突发,打工版Claude 5来了!人人都能用
Anthropic推出Claude Sonnet 5,代号Fennec。它性能直逼旗舰Opus 4.8,即日起成所有Free和Pro用户默认模型,能自主规划等。价格有促销,虽tokenizer或使花销增加,但仍比Opus划算,防护能力也强。
OpenClaw逼出Claude最强反击!GUI操控电脑和真人无差别,网友:这得花多少token?
Claude Code升级Computer Use能力精准反击OpenClaw,基于GUI操作,像真人操控电脑。升级后无需API或CLI改造,能操控传统软件,还上线远程控制、定时任务功能,有安全分层设计。已向Claude Pro和Max用户开放。
科幻!谷歌放出Gemini Robotics-ER 1.5:机器人有了真正的思考力
谷歌推出首个广泛开放给开发者的机器人具身推理模型Gemini Robotics - ER 1.5,可作为机器人高级推理大脑。它能解决物理问题,有新能力如快速空间推理等,还能让开发者平衡延迟与准确性。
ICML 2025 | CoTo:让LoRA训练「渐入佳境」,模型融合、剪枝样样精通
来自多机构研究者提出CoTo渐进式训练策略,解决LoRA训练难题。该策略在训练早期随机失活部分适配器,后期提高激活概率,提升模型融合、剪枝能力,还能增强单任务性能与训练效率,已被ICML 2025接收。
AI们数不清六根手指,这事没那么简单。
作者测试发现Grok4、OpenAI o3等多模态模型都将六指图数成五指,仅Claude 4偶尔答对。研究揭示大模型看图片用记忆而非视觉,易受刻板印象影响,在工业等场景或引发严重后果。