「SpatialDreamer - SFT数据集」共找到 2527 篇相关文章
NeurIPS 2025 | 面向具身场景的生成式渲染器TC-Light来了,代码已开源
TC-Light 是中科院自动化所张兆翔教授团队研发的生成式渲染器,能对长视频序列重渲染,减少 Sim2Real Gap 及实现数据增强。它克服了时序一致性和计算开销挑战,性能优于现有技术,论文与代码已开源。
动物间谍:一只披着羊皮的狗……
中国科学院派披着羚羊皮的深圳云深处X30四足机器人混入可可西里藏羚羊群,观察其行为。该机器人装备多类传感器和定位系统,能实时传输数据,还可远程控制,此前也有不少用机器人研究动物的案例。
比RAG高出8.9%,百度TURA:让搜索引擎“动”起来的下一代AI Agent架构
现有检索增强生成(RAG)系统只能读取已索引的静态网页,无法满足用户需实时数据的问题。百度TURA用工具调用把RAG升级为动态交互,其核心分检索、规划、执行三步,已在百度亿级流量场景跑通。
「流匹配」成ICML 2025超热门主题!网友:都说了学物理的不准转计算机
第42届国际机器学习大会(ICML)2025年7月将在加拿大举行,生成式AI前沿热点转向高质量、稳定、简洁、通用模型形态,流匹配技术踩中热点。它源于流体力学,能将噪声转化为数据,与扩散模型有紧密联系。
PDL 在 SGLang Kimi K3 中的应用
文章介绍 PDL 在 SGLang Kimi K3 中的应用,K3 内核优化接入 PDL 以缩短相邻内核间隙。分析 PDL 原理、在 bs=1 decode 中解决的问题,阐述计算链和通信链上的应用,还提及性能数据和实现问题。
让方程发现走向超大规模系统——《Predicting Dynamics of Ultra-Large Complex Systems by Inferring Governing Equations》精读笔记
论文《Predicting Dynamics of Ultra-Large Complex Systems by Inferring Governing Equations》提出Sparse Identification Graph Neural Network(SIGN),将方程发现工作流重新安排,在多类系统实验中展现可扩展性与长期预测能力,还在海表温度数据中恢复出共享动力学表达。
ChatGPT聊天记录成法庭铁证,韩国汽车旅馆双命案反转
韩国一女子用含苯二氮䓬类药物的饮料毒杀两名男子,警方从其手机挖出与ChatGPT的对话记录,成判定其杀人意图的铁证。此案件暴露AI安全漏洞,也引发对AI失控风险及数据隐私的担忧。
这些大神在Meta的论文看一篇少一篇了
田渊栋团队剖析可验证奖励强化学习(RLVR)训练动态,戳破参数更新稀疏误区,提出三门理论说明其参数更新定位机制,还为RL训练算法设计提供指导,指出SFT时代参数高效微调方法在RLVR中迁移效果差。
GPT-5.1发布当天,文心5.0杀回来了
2025百度世界大会发布文心5.0,这一2.4万亿参数的原生全模态模型,训练之初融合多模态数据,支持联合输入输出。同日OpenAI推出GPT - 5.1,文心5.0在多方面表现出色,如情绪安抚更贴心、多模态理解能力强等。
聚焦手机AI“超级入口”,中兴Nebula小模型让手机秒变“小秘”?
移动智能时代,手机AI“超级入口”成竞争焦点。美团率先推出AI Agent,中兴通讯自研Nebula-GUI模型表现亮眼,在测评中获佳绩,已在多款手机商用,还开发数据制备系统,经监督微调、双层强化学习提升性能。