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人手数据，如何重塑机器人基础模型？专访 LaST-HD 一作刘家铭
本文是对 LaST-HD 一作刘家铭的专访。围绕数据路线之争，刘家铭分享交付背后的技术问题，也谈了对具身领域模型与数据发展方向的判断。他认为 Human Data 与真机数据非替代关系，VLA 和世界模型可共存。
我把斯坦福最火的一门课，做成了Prompt来帮我设计人生。
作者受《人生设计课》启发，将课程内容做成Prompt借助Claude辅助设计人生。此Prompt分四阶段，经多轮对话生成蓝图，含现状、问题、计划等，还提及原型行动和失败免疫，多位同事使用后有新感悟。
直播预约 | Recursive Self-Improvement：当AI开始进化AI
2026年AI已能在无人类干预下自我进化。6月24日19:00 - 21:00，机器之心联合黄大年茶思屋举办直播，汇聚仉尚航等专家，呈现“AI如何自我超越”的技术路线与未来图景。
从数学思维到AI睡眠，于大川在千亿赛道的第二次“白魔法”创业｜甲子光年
于大川曾创办豌豆思维，“双减”后他“半退休”。如今他重启创业，创立豌豆智能，想用AI改善人类睡眠。该公司已获君联资本天使轮融资，于大川分享了创业思路、产品模式、团队组建等内容。
《航空学报》综述 | 飞行器结构动载荷特征、测量及识别技术
东南大学费庆国教授等发表综述，系统梳理飞行器结构动载荷从特征认知、响应测量到载荷识别的技术进展，分析典型位置载荷特征，总结测量技术，回顾识别方法，探讨挑战与未来趋势。
Agent = LLM + Memory + Planning + Tool Use
文章指出LLM设计无状态，产生幻觉，超长上下文窗口也无法解决记忆问题。介绍人类记忆的三个系统，阐述Agent记忆四层演化及每层问题，推荐开源项目Cognee将向量、图、关系型结合互补。
奥特曼遭遇死亡威胁：凌晨家中被投燃烧瓶
当地时间凌晨3:45，OpenAI CEO奥特曼家中遭20岁男子投掷燃烧瓶，嫌疑人已被捕。奥特曼发文报平安，还分享家人照片，同时写下对AI行业现状思考及与马斯克等冲突的反思。
MoE不够看了，腾讯推出MoT：2B具身模型22项评测16项最佳
腾讯混元团队联合Robotics X实验室推出HY - Embodied - 0.5系列基础模型，含MoT - 2B和MoE - 32B两款主力模型。在22项评测中，MoT - 2B获16项最佳，其架构、数据和训练有创新，能应用于机器人控制。
做RAG这一年，最后悔的就是上知识图谱
基于知识图谱的检索增强生成在问答任务中存在三元组索引丢失上下文语义问题，作者提出MDER - DR双阶段框架，在标准测试和特定数据集上性能提升最高66%，还具备多方面优势。
ICLR 2026｜多模态大模型真的理解情绪吗？MME-Emotion给出了系统答案
多模态大模型迅速发展，但能否理解人类情绪存疑，且缺乏系统性评测框架。香港中文大学和阿里通义实验室团队提出 MME - Emotion 评测基准，评测 20 个主流模型，发现模型情感智能不足，为后续研究提供参考。