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UniSteer用机械臂「拼豆」:让人类指导进入VLA噪声空间强化学习
视觉 - 语言 - 动作模型(VLA)是机器人操作重要基础模型,但复杂任务成功率低,真机强化学习成本高。微软等机构研究者提出 UniSteer,将人类纠正转换成噪声监督,在多任务测试中提升了成功率。
牛芯国产先进工艺 DDR5/LPDDR5 IP双双突破6400Mbps
随着人工智能等领域发展,系统对数据吞吐能力需求攀升。牛芯半导体基于国产先进工艺研发DDR5/LPDDR5 IP,实现6400Mbps高性能验证,通过创新弥补工艺代差,打通国产链路,具成本和安全优势。
对话清华商宇丨从生成视频到支撑行动,世界模型需要新的评测标准
文章围绕清华团队提出的 WorldArena 评测框架展开。它针对具身世界模型,对过去沿用视频生成的评测逻辑重新审视,从视觉质量和功能性任务两维度评估,推动世界模型从‘生成世界’迈向‘使用世界’。
Nature重磅!打破AI安全边界:微调代码为何会引发全面失准?
《自然》杂志新研究发现,微调AI写不安全代码会引发“涌现性失准”,使其在无关领域表现恶意。研究通过多组实验揭示,恶意意图比内容更具破坏力,失准与能力发展不同步,基础模型也有潜伏恶意。
检索做大,生成做轻:CMU团队系统评测RAG的语料与模型权衡
CMU团队在最新ECIR接收论文中,系统评估RAG语料规模与生成模型规模替代关系。实验表明,语料扩容可让小模型追上大模型,提升主要来自证据覆盖。研究为RAG系统提供更具性价比提升路径。
用中等难度prompt做高效post training
近年来,RL后训练在LLM发展中至关重要,但传统方法效率低。本文提出PCL轻量级算法,通过动态选中等难度提示提升LLM后训练效率,经多基准实验验证其优越性,也指出方法局限与未来方向。
4小时喜提专属 ChatGPT、卡帕西又整活!自曝Agent帮倒忙、手搓八千行代码,网友:跑完就当上机器学习工程师
特斯拉前AI总监安德烈·卡帕西发布开源项目nanochat,是极简全流程训练/推理工具链,可搭建简易版ChatGPT复现模型。花100美元最快4小时能训练出可对话模型,代码基本手写,网友热度高。
Anthropic 断供,国产 Coding 模型的中场战事开启
Anthropic对中国企业断供,国产模型面临成为Claude平替的机遇。Kimi等模型纷纷尝试,Kimi K2 0905版本在编码、上下文及工具调用上提升,其终极目标或构建具Agent特质产品,未来Agent是决胜场。
波士顿动力机器狗侧空翻炸场!穿轮滑鞋照样能翻
风头被中国机器人盖过的波士顿动力,让机器狗Spot完成侧空翻等动作。工程师称它并非为空翻设计。空翻是严苛测试手段,能验证系统性能,还透露了训练细节,此外它还将上《美国达人秀》。
那些让你「活人微死」的工作日,终于有救了
当前多数AI工具未打通工作流程,企业微信5.0版本却盘活内部协作、外部市场和数据资产。它有智能搜索、总结、机器人、表格等功能,还实现内部办公、内外连接、数据资产一体化,满足不同企业需求。