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首篇全新情景认知视角的大模型Agent综述
中科大的这篇Survey从全新情景认知视角对大模型Agent进行综述，给出Agent本质，介绍Agentic AI定义、大模型五层演化理论等，还以OpenClaw为例说明，旨在提供理解框架与未来方向。
合成数据≠生成模型：一文读懂合成数据的全新范式
最新研究提出合成数据全新分类框架，突破‘生成模型=合成数据’传统认知，涵盖多种方法。还按应用层次划分场景，指出合成数据面临模型坍塌等挑战，正成新型基础设施。
情人节暴击！下跪求婚的可以是机器人了
情人节，Unitree G1 人形机器人解锁求婚技能。背后是清华叉院等联合团队的 HuMI 框架，解决人形机器人数据采集难、效率低问题，通过硬件、交互与算法协同，实现低成本、高效全身操作策略学习。
仅有一位作者的论文，却补上了城市智能的「最后一公里」
郑宇教授用论文提出跨域多模态知识融合框架，在空气质量推断等多场景优势明显，其研究按数据选择等四阶段进行，解决数据难题，推动AI用于城市问题，为跨部门协作提供可能。
语音“PS”来了！蚂蚁又放大招，ASR+TTS+编辑的全能语音模型开源了！
在大模型浪潮下，语音领域迎来“整合与统一”趋势。阿里蚂蚁团队推出端到端统一语音模型Ming - UniAudio，能在一个框架下完成识别、生成、编辑等任务，语音编辑能力创新，开发者上手简单。
Grok 4作战图刷爆全网，80%华人横扫硅谷！清华上交校友领衔，95后站C位
Grok 4一夜爆火硅谷，一张内部作战图显示其幕后团队华人学者占比达80%，包括Jimmy Ba、吴怀宇等。独立评测中Grok 4成绩优异，但也有人质疑其代码基准结果有过拟合嫌疑。
从文心开源谈起，论大模型发展新生态
6月30日百度宣布开源ERNIE 4.5即文心4.5系列模型，实现预训练权重+推理代码完全开源。文心团队提出创新架构，增强多模态理解能力。今晚7:30，CSDN邀专家深度解读文心开源及行业趋势。
谷歌太壕了！编程Agent大招至简：开源且免费，百万上下文、多模态、MCP全支持
谷歌开源免费的编程Agent Gemini CLI，提供业界最高免费限额，能在终端访问Gemini。其能力多样，涵盖代码理解等，支持百万上下文、多模态和MCP，开源协议为Apache 2.0，还给出安装和使用指引。
机器人顶会RSS 2025奖项公布！大牛Pieter Abbeel领衔研究获杰出Demo奖
机器人顶会 RSS 2025 于 6 月 21 - 25 日在美国洛杉矶举行，公布多个奖项。如杰出 Demo 奖论文提出 MuJoCo Playground 开源机器人学习框架，简化全流程，可分钟级训练策略。
北大大牛团队最新顶会，首次让AI能够生成真实火焰
北京大学陈宝权教授团队提出 FieryGS 框架，被 AI 顶会 ICLR 2026 接收。它将多模态大模型、燃烧物理仿真与 3D 高斯溅射融合，首次在 3D 重建中实现物理可信、语义感知且可控的火焰合成，推动数字孪生发展。