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谁在为人形机器人铺「全开源生态」?
2026 年人形机器人硬件发展快,但行业生态基本未变、研发成本高。乐享科技旗下元点机器人联合 CMU 发表两篇论文,又发布开发者全开源生态 OpenBridge,将“从闭门造车到开源共创”路径摆在台面。
从答题到做实验:SciAgentGym让大模型进入科学工作流
复旦大学NLP实验室提出SciAgentGym,为科学智能体搭建工作流环境,还设计了评测集SciAgentBench。实验显示模型接入工具能提升成功率,但长流程任务性能下降。论文还提出SciForge构建训练数据,提升了模型表现。
Agent Token焦虑:当每次对话都在「烧钱」,技术如何破局?| GAIR Live 029期预告
GAIR Live 029 期线上圆桌将直击 Agent Token 焦虑的底层技术逻辑,邀请技术负责人从架构重构与系统优化双重视角,拆解 Claw 类产品如何从烧钱走向省钱。探讨成本解剖、架构升维、系统优化等核心议题。
北大王选所彭宇新团队:让多模态大模型学会「看懂物种关系」丨CVPR 2026
北大王选所彭宇新团队在论文中提出TARA方法,引入生物分类学知识与多模态模型中间表征对齐。实验显示,TARA能提升模型层级识别和未知类别识别能力,还可加速训练收敛,计算开销小。
华人团队让AI把表格“翻译”成问题,检索速度×5
表格检索在RAG里是小众问题,传统表格问答系统有Retriever和Reader组件,关键是对齐表格与问题语义。QGpT能生成模拟问题,使表格语义更丰富、对齐更准确,分离线、在线阶段,训练后可提升检索收益。
Gemini 2.5 Pro 再升级!竞技场分数创新高+思考预算,更强 Kingfall 在路上?
谷歌更新Gemini 2.5 Pro模型预览版,几周后成正式稳定版用于企业级应用。它在多个竞技场分数创新高,编码能力强,还新增“思考预算”功能控成本,价格有竞争力,谷歌还将推更强“Kingfall”。
Current Robotics 发布 Curr-0:以 Single Policy 实现全身灵巧操作
Current Robotics发布Curr - 0,解决人形机器人移动与操作分离困境。它用Single Policy统一训练,基于HumanEx采集数据,还构建多物理模态交互世界模型,是全栈具身智能基础设施成果。
刚刚,DeepSeek开源OCR 2,首创Qwen编码的「双流架构」
年底 DeepSeek 开源新模型 DeepSeek - OCR 2,首创双流注意力架构,model&paper 一同发布。它重构视觉编码器,采用三阶段训练流程,在 OmniDocBench v1.5 评测及生产环境验证中表现良好。
解决特斯拉「监督稀疏」难题,DriveVLA-W0用世界模型放大自动驾驶Data Scaling Law
自动驾驶领域VLA大模型面临‘监督稀疏’难题,特斯拉公布此挑战。DriveVLA - W0研究提出用世界模型解决,将‘预测未来图像’作自监督训练任务,还提出轻量级架构降低推理延迟。
揭秘 GitHub 11.1k 让你的存储秒变“万能盘”?JuiceFS:最好用的存储系统能为你带来怎样革命性的提升?
云存储成本高、性能差等问题让人烦恼,JuiceFS 可零代码改造,将对象存储升级为高速共享文件系统。它功能丰富、架构有优势,代码示例简单,适用于多场景,相比竞品优势明显。