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算法论文8

CVPR 2025 Award Candidate | 英伟达等Difix3D+:用单步扩散模型修复 3D 重建伪影

3D重建领域中,NeRF和3DGS在新视角生成时易出现伪影,影响应用。英伟达团队提出Difix3D+,将预训练2D扩散模型用于3D渲染,单步去伪影,效率高、有泛化力,实验效果领先。

机器之心
算法论文8

Facet-0:NTU王子为团队让机器人在精密装配中「看得懂、插得准、出错能恢复」

新加坡南洋理工大学PINE Lab团队研发Facet - 0机器人基础模型,用于精密装配。它在五项计算机装配任务中平均成功率达82%,能让机器人理解接触状态、判断对错并改进。通过多阶段训练,降低人工干预率,提高失败恢复率。

机器之心
新闻资讯8

微软刚发布Mu模型:支持Windows智能体,小参数跑出10倍性能

今天凌晨微软发布创新小参数模型Mu,3.3亿参数性能比肩Phi - 3.5 - mini,体量小10倍,离线NPU笔记本每秒超100 tokens响应。它支持Windows智能体,架构有多项创新,经训练优化后智能体表现出色。

AIGC开放社区
新闻资讯7

00后投身具身智能创业,剑指机器人界「Model 3」!已推出21个自由度灵巧手

具身智能创业公司灵初智能推出自研灵巧手,每只手21个自由度,操作能力强。其目标是将机器人整机价格打到17000美元,走‘Model 3式的产业破局之路’,还提出分层端到端算法解决训练难题。

量子位
算法论文8

读万卷书,大模型就能「看」懂视觉世界?Meta揭秘LLM视觉先验的起源

Meta超级智能实验室与牛津团队新论文发现,只见过文本的大语言模型(LLM)能学到可迁移到视觉任务的先验能力。研究通过超100组受控实验、耗费50万GPU小时,揭开LLM视觉先验来源,还给出预训练数据配方。

机器之心
开源动态8

机器人需要一个「思考系统」:τ0-VLA让具身智能迈向长程任务时代

2026 WAIC落幕,具身智能成焦点。当前VLA模型在长程任务中有局限,上海创智学院和智元机器人联合发布τ(0)-VLA,提出分层架构和新推理机制,用大量真机数据训练,在长程任务表现出色。

机器之心
新闻资讯7

对话微分智飞高飞:看具身智能如何引发飞行认知革命 | GAIR 2025

雷峰网第八届GAIR大会邀请微分智飞高飞,探讨具身智能在飞行机器人领域应用。高飞指出其与传统无人机本质区别,介绍应用场景、分布式集群技术,还谈世界模型价值、挑战及创业契机,认为具身智能是历史拐点。

AI科技评论
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代码生成要变天了?被质疑架空后,Yann LeCun携320亿参数开源世界模型“杀回来了”

在新一代代码生成模型不断涌现的当下,Meta FAIR CodeGen团队由Yann LeCun领导发布了代码世界模型CWM。它有320亿参数,创新训练方式使它不仅会写代码,还能模拟执行,性能测试表现不俗,在圈内引发热议。

AI前线
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万亿级思考模型,蚂蚁首次开源!20万亿token搅局开源AI

10月14日蚂蚁集团发布万亿参数思考模型Ring-1T,在多领域表现出色,推理能力直逼闭源巨头。此前已开源旗舰通用大模型Ling-1T。还介绍了训练技术创新,虽模型有不足,但开源夺冠证明‘思考力’可工程化。

新智元
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DeepDiver-V2来了,华为最新开源原生多智能体系统,“团战”深度研究效果惊人

华为发布DeepDiver-V2原生多智能体系统,采用“团队作战”模式,在复杂知识问答和长文报告生成上表现出色。它以Planner为中心协调多个Executor,有智能任务分解等优势,训练也有新机制,昇腾NPU集群加速。

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