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上海 AI Lab 庞江淼:开放平台是具身智能“ChatGPT 时刻”的前提|具身先锋十人谈
上海AI Lab庞江淼认为开放平台是具身智能“ChatGPT时刻”的前提。他早期专注CV,后转型切入底层控制。他指出具身智能Scaling Law非简单线性,还探讨了大小脑融合、VLA技术等,团队发布的Intern - Robotics目标是建开放基础设施。
ICCV 2025 | SeaS: 工业异常生成+正常合成+精准掩码大一统框架,指标全面碾压SOTA
华中科技大学慢工团队提出少样本工业生成模型SeaS,依托U-Net,只需1 - 3张训练样本,单模型同步实现多样异常生成、正常产品合成及精确异常掩码标注,突破现有方法局限,在主流数据集上超越SOTA。
GPT-5刷屏吊胃口之际,英伟达发出暴论:小型语言模型才是未来
英伟达新论文指出,未来属于小型语言模型(SLM),挑战了智能体需用大型语言模型(LLM)的假设。SLM参数量低于100亿,有低延迟、低成本等优势,还给出从LLM到SLM迁移路线图。
监督学习未死,一题训练五小时起飞!华人学者新方法20倍训练效率释放大模型推理能力
大模型推理能力研究中,RL训练资源成本高、不稳定,传统SFT低数据量易过拟合。加拿大滑铁卢大学华人团队提出One - Shot CFT方法,用一题多解多点评训练,仅需约5个GPU小时,效果好、稳定性强。
EvaLearn:AI下半场的全新评测范式!
OpenAI研究员指出传统基准测试难衡量AI实际效用。复旦大学与字节跳动等团队提出全新评测范式EvaLearn,以连续问题求解为核心,构建问题并设评分标准,对九个前沿大模型研究有诸多发现。
推理速度飙升5倍,苹果提出全新Multi-Token生成框架!
自回归语言模型逐词生成文本拖慢推理速度、限制并行能力。Apple提出全新框架,挖掘其对未来词元“先验知识”,通过多项技术并行预测多词元,微调预训练模型可显著提速且不损输出质量。
ICML 2025 | 大模型能在信息不完备的情况下问出正确的问题吗?
当前大语言模型推理研究多聚焦被动推理,主动推理研究少,制约其在现实场景应用。为此提出 AR - Bench 基准评估大模型主动推理能力,实验显示大模型主动推理能力严重不足,并指出后续拓展方向。
行业新突破:行为基础模型可实现高效的人形机器人全身控制
该综述聚焦行为基础模型(BFM)在人形机器人全身控制中的应用,梳理进展并分类算法,介绍应用与限制,还探讨未来研究机会与风险,有望引导该领域研究者和从业者。
「0污染」LLM理解基准来了!20000道题14个学科全覆盖,来自微软
MMLU-CF是微软亚洲研究院推出的无污染多任务语言理解基准测试,含20000道题、覆盖14学科。通过去污染规则和闭源测试集防数据泄露,保证评估结果可靠,已在Huggingface开放。
迟到3个月的美图Agent,RoboNeo居然有一些惊喜?
美图公司推出专注影像与设计的AI智能体RoboNeo,虽来得有点迟,但实战测评中它和星流Agent各有优劣。星流是光影与排版“偏科生”,RoboNeo是细节与执行“实干派”,适配不同需求。