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Action Map Policy：从高维动作回归到像素分类，一种新的机器人操作学习范式

本文介绍美国东北大学博士生黄浩杰提出的全新机器人操作学习范式Action Map Policy（AMP），将高维三维机器人动作转化为二维图像空间的像素分类问题，性能和推理速度均显著优于现有主流基线方法。

OpenAI推出GPT - 5及其系列模型，涵盖多种类型，有新功能与性能提升。但发布中路由器故障等问题让用户失望。它在部分基准测试表现佳，不过抽象推理能力有不足，还回顾了发布历程。

甲子光年在年终盛典对话三位学者，探讨AI“真假智能”。学者们提及强化学习、推理、多模态等技术突破，分析研究路径，还谈选择标准与未来期待，指出AI是工程实践命题，真与假关乎信念选择。

Anthropic 发布 Claude 4 Sonnet 和 Claude 4 Opus 模型，支持“推理模式”，能并行调用工具。还发布 Claude Code 编程智能体及 SDK。两款模型输入输出能力强，功能亮点多，性能表现佳，有多种使用渠道和定价。

月之暗面发布并开源 Kimi K2.6 模型，热度高。它强化 Agent 团队协作能力，核心能力进步，领先对手。在编程领域发力，长程编码能力突破，集群协同输出强，还适配框架，实测效果出色，Claw 群组开启内测。

文章介绍了谷歌TPU的发展历程，从2015年为解决AI计算效率瓶颈自研，发展到如今成为谷歌“经济支柱”。还对比了谷歌、英伟达、亚马逊的芯片路线，强调谷歌全栈垂直整合策略使TPU在推理时代优势明显。

2月4日，上海人工智能实验室开源万亿参数科学多模态大模型Intern - S1 - Pro，为AI4S迈向2.0时代提供开源基座。其核心能力跃升，架构创新，协同通用与科学能力，还构建‘算力 - 算法’基座，高质量开源赋能生态。

雷峰网举办具身智能数据线上论坛，三位嘉宾探讨其从数据采集到闭环学习全过程。指出具身智能数据挑战严峻，分享真机数据稀缺解决方案，认为仿真合成数据是必经之路，还谈及产学协同、数据服务等内容。

2024年以来，RLVR使大模型在推理任务有显著突破，但实践中探索机制易失衡。传统熵正则化在LRM场景易走向极端，研究团队提出SIREN方法精准调控探索，实验显示其在多模型和数据集上性能提升显著。

今日，阿里巴巴发布新一代基座大模型Qwen3.8，千问AI平台首发其Max版API服务与Token Plan。Qwen3.8参数量2.4万亿，性能居前列，推理快且能自主编程。API性价比高，平台还为Token Plan用户提供优惠。