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AI终于“长”进机器人身体里！机械臂学会用触觉思考

香港科技大学申亚京教授团队研发出具身机器人手臂 EmArm，实现亚毫米级触觉定位与实时‘感知 - 行动’闭环。研究还提出‘感知 - 驱动’一体化算法，为打造物理 AI 机器人提供可扩展技术路径。

在KubeCon & CloudNativeCon欧洲大会上，Marcy Paramonova和Stéphane Cusin发表演讲指出平台是协作系统，需共同标准。开源提供共享标准与统一语言，还谈到赢得信任、文化转变等方面举措。

信息碎片化时代，last30days开源AI工具聚合各平台“人群智慧”，按真实人群参与度打分合成摘要。它能搜索多平台，v3版有智能搜索等新功能，输出HTML摘要，优点多且易上手。

香港中文大学（深圳）等高校联合腾讯发布 GameCraft-Bench，旨在构建基于真实游戏引擎、产物完整可运行且能验证的 AI 游戏生成评测基准，解决现有基准难衡量端到端可玩性的问题，测试显示前沿模型在游戏生成上仍薄弱。

6月24日，豆包发布基于最新豆包2.1系列大模型的专业版，新增Agent驱动办公任务模式，支持理解目标、拆解任务等。它回应了用户需求分化，还改变评价标准，有望成生产力入口。

随着新一代漏洞检测工具出现，漏洞检测走向理解业务风险。腾讯悟空安全团队联合多机构发布 VulnGym 评测基准，基于真实漏洞构建，覆盖 400+ 漏洞路径，71.2% 为业务逻辑漏洞，支持确定性评测。

大语言模型在空间领域应用广泛，复杂地理分析问题需组织自然语言成可执行流程。Spatial - Agent 加入 GeoFlow Graph 中间层，借用 GIScience 理论，实验显示能提升准确率，不过仍受数据质量等限制。

随着多模态和大语言模型发展，人类与 AI 交互走向共生。现有视频大模型难把握响应时机，西北工业大学等团队在 ACL 2026 提出 Response - G1 框架，实验显示其提升了模型性能。

X-Era的EonWorld在WorldScore和WorldArena两个榜单上连续霸榜。它来自X-Era的VWA原生世界动作模型体系，本职是帮机器人预判世界变化。这为“可用于行动的世界模型”竖起能力线，也揭示行业正进入新阶段。

STReasoner是首个结合时间序列、空间结构和自然语言的推理模型，能识别异常源、追踪影响路径。研究团队构建数据生成框架和评测基准，采用三阶段训练策略，模型在多任务表现优，成本低且泛化能力强。