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独家 | 开普勒联合创始人胡德波成立「索塔无界」，聚焦通用基座模型+海外市场

AI科技评论独家消息，开普勒机器人联合创始人胡德波2026年4月成立索塔无界。该公司聚焦通用基座模型，以统一潜空间世界动作模型为核心，提出物理智能大脑技术路线，已与欧美企业达成合作意向。

Codebuff是开源AI编程助手，获超5.1k stars。其多智能体架构让不同智能体分工协作，理解代码上下文更好、编辑更准。官方测试中完成率61%，超Claude Code。它免费且上手简单，还能创建自定义智能体。

本文介绍了鲸格PPT Skills，它是语义驱动的静态演示系统。区别于多数AI PPT工具，它先理解内容语义再呈现，支持多格式输出，有独特架构、动效和审美规则，生成的PPT可编辑、交互性强。

该项目提供专业抖音数据采集与交互解决方案，支持数据爬取、直播间监听、私信收发等功能。它将抖音复杂通信协议封装成 Python 函数，还介绍了各功能实现原理、运行环境及项目地址。

Anthropic发布的Claude Design能生成UI、人机协作，但国内无法使用且不能用自己的API。Open-codesign是其开源本地化平替方案，支持多模型，功能丰富，保密性好。

少量人形机器人已进入工业场景，成本接近人力成本。Agility Robotics向Schaeffler提供Digit机器人，负责搬运箱子。目前工业人形机器人应用有限，多处于试点，预计到2040年数量将大增。

传统小目标检测问题多，2026年4月FSDETR论文提出频空融合法，用14.7M参数获13.9% APS成绩。它有SHAB、DA - AIFI、FSFPN三个核心模块，还给出训练、推理及导出ONNX部署代码。

作者为AI Coding准备的端到端方案未落地，后在Routa项目找到新落点。基于ACP协议的Agent Trace可记录关键行为，用于分析优化。还介绍了Feature Explorer、Kanban Harness及任务自适应Harness，探讨多Agent协作记忆。

现有医学多模态大模型在分割生物医学图像时存在瓶颈，浙大蔡钰祥教授、上海AI Lab江彦开等人提出IBISAgent框架，将分割定义为多步视觉决策过程，实验显示其在多数据集上大幅领先对比方法。

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