「任务迁移」共找到 2184 篇相关文章
机器人高层指挥低层做，“坐标系转移接口”一次演示实现泛化学习 | ICML2025
美国东北大学和波士顿动力RAI提出HEP框架，首创“坐标系转移接口”，有极简高效分层结构、空间对称性自然泛化、创新型体素编码器等亮点。它基于分层策略和接口，提升机器人操作灵活性与泛化性，论文被ICML2025收录。
突发！Qwen更新模型，全面超越kimi k2，强的离谱，主打Agent
Qwen小更新非推理模型性能强劲，各项指标超kimi k2，与Claude opus 4持平，Agent能力亮眼。Qwen团队告别混合思维模式，新模型上线，独立训练两模型，新版本多方面提升，团队称还有大招。
ICML 2025｜多模态理解与生成最新进展：港科联合SnapResearch发布ThinkDiff，为扩散模型装上大脑
现有扩散模型缺乏多模态推理创作能力，在算力和数据不充裕时实现该功能是难题。ICML2025上，港科联合SnapResearch提出ThinkDiff，以较少资源让扩散模型有思考能力，开辟多模态理解生成新路径。
OpenAI将发布AI Agent浏览器，挑战谷歌Chrome
路透社消息，OpenAI将在未来几周发布AI Agent驱动的网络浏览器，或挑战谷歌Chrome。其设计让部分交互在聊天界面完成，还能整合产品自动执行任务，不过也面临激烈竞争。
Gemini负责人爆料！多模态统一token表示，视觉至关重要
Gemini模型行为产品负责人Ani Baddepudi与谷歌AI Studio产品负责人探讨Gemini多模态技术，涉及设计理念、应用及发展方向。指出多模态对构建AGI重要，还介绍Gemini 2.5视频理解亮点与‘万物皆视觉’理念。
OpenAI 高管凌晨发飙：「有人闯进我们家偷东西了！」
Meta CEO扎克伯格从OpenAI挖走四名高级研究人员，OpenAI首席研究官Mark Chen凌晨发飙，称像有人闯进家偷东西。Meta以1亿美元签约奖金挖角，OpenAI积极应对，还反思公司方向。
一篇95页最新80种Deep Research系统全面综述
浙大研究深度研究系统领域，分析自2023年以来80多个实现，提出4维度分层分类法，全面分析4种实现架构，涵盖基础模型、工具利用、任务规划、知识综合等方面的演变与进步。
紫东太初开源视觉神经增强方法，即插即用终结多模态幻觉 | ACL 2025
中科院自动化所等团队提出VHR方案，通过“视觉神经增强”机制放大模型视觉关键注意力头输出，降低幻觉现象。此前主流方法多作用于最终输出阶段，VHR深入干预内部机制，还介绍了SSL语义引导方法。
DPO与GRPO谁更胜一筹？港中文、北大等联合发布首个系统性对比研究
港中文、北大等团队首次全面对比DPO和GRPO算法在自回归图像生成中的应用，评估其在域内、域外性能，探究奖励模型及扩展策略的影响，为开发高效RL算法提供新思路。
OpenAI推出云端编程智能体Codex，进一步推动软件工程领域变革
OpenAI昨夜发布研究预览版Codex，一款集成在ChatGPT中的高级编码智能助理。它基于codex - 1模型，支持多种编程语言，有深度代码分析等核心功能，还有codex - mini - latest API版本，或重构软件开发行业。