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Identity-GRPO:阿里开源多人物定制化视频生成的后训练优化算法
阿里团队提出Identity - GRPO算法解决多人物视频生成身份一致性问题。构建约15000个标注样本数据集,基于Qwen2.5VL设计奖励模型,多项策略增强训练稳定性,实验验证性能提升显著。
刚刚,北大&360里程碑式突破!32B安全分碾压千亿巨兽
2025年9月23日,北大 - 360联合实验室发布TinyR1 - 32B模型,仅用20k数据微调就实现安全性能突破,兼顾推理与通用能力。还推出TinyR1 - Safety - 8B,且系列模型已全面开源。
独家|前小米崔宝秋低调创业,揭开家庭机器人的最优解
前小米“技术教父”崔宝秋创办家庭具身机器人公司“若伴科技”,获全明星阵容“亲友+种子轮”融资。他有深厚技术与产品经验,其设想的家庭机器人将打通小米生态,且结合开源构建数据闭环。
LeRobot v0.5.0 正式发布
LeRobot v0.5.0正式发布,是规模最大的一次发布。在硬件上支持更多机器人,策略模型新增6种,数据集处理优化,还推出EnvHub,代码库也全面升级,此外社区与生态建设也有进展。
谷歌:Embedding检索存在根本理论局限,Sparse、Graph才是未来?
近年来稠密向量检索广泛应用,社区认为embedding能‘包打一切’,但谷歌DeepMind从理论与实验指出其存在根本局限。相关实验代码和数据已开源,还给出替代方案。
马斯克曝光Grok 5!1.5万亿参数,偷师Cursor狂练编程
5月25日凌晨马斯克官宣,1.5万亿参数Grok V9-Medium训练完成,2 - 3周后发布。训练灌入大量Cursor编程数据,编程能力将大幅提升。此前v8 - small年底前开源,马斯克编程赛道布局全面摊牌。
CVPR 2026 Highlight|让家电「在仿真中运转起来」,北大正式发布RealAppliance!
北京大学团队提出 RealAppliance 数据集与 RealAppliance - Bench 评测基准。前者收录 100 个精细家电资产,与真实产品系统多层面对齐;后者围绕五项任务评估模型家电操作规划能力,实验显示主流模型仍面临挑战。
低延时、可交互的音频驱动肖像视频生成框架LLIA
美团提出新型音频驱动肖像视频生成框架LLIA,是低延迟、可实时交互的虚拟形象生成技术。它提出四项核心技术,引入三大核心模块,构建超100小时数据集,在多方面有出色表现。
AI无限生成《我的世界》,玩家动动键盘鼠标自主控制!国产交互式世界模型来了
昆仑万维带来交互式世界模型Matrix - Game,可让用户用键鼠探索创作虚拟内容。它发布了Matrix - Game - MC数据集、主模型和GameWorld Score评测体系,在多项评测中领先,还能在多领域发挥作用。
RF-DETR-首个突破60 AP的实时检测器(附实战教程)
RF-DETR在COCO数据集上,实时检测精度首破60 mAP,兼顾实时性与高精度。它通过NAS找到Transformer实时运行的‘最优解’,迭代快,适用于多场景,还给出完整实战教程。