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杨立昆亲自指导开源世界大模型，为AI Agent打造超级大脑

今天凌晨，Meta开源世界大模型V - JEPA 2，它用超大规模数据集训练，能让AI Agent理解物理世界。图灵奖得主杨立昆参与开发并推荐。模型经多方面改进，还拓展用于机器人规划和视频问答，效果良好。

穹彻智能发布世界动作模型 Noe - 0，全链路采用无本体采集数据。其数据来自真实环境，配合 World Action Model 架构和 AI - Native 数据基础设施，跑通从真实世界经验到机器人能力转化的完整链路，是具身智能的里程碑。

2023年斯坦福「AI小镇」火了，但后续类似项目世界多人工搭建、固定。独立开发者用10天婚假开发WorldX，输入一句话5分钟就能生成完整AI世界，还解决了让AI看懂自己生成图等难题。

本文深入解读“世界模型”，虽无明确定义，但从目的出发分为表征和生成两类。前者含生物大脑、视觉和语言中心预测；后者有基于规则模拟和数据驱动生成。还探讨LLM是否为世界模型，指出各类模型相辅相成。

OpenAI研究员Roon称Codex已接管其100%代码编写工作，内部爆料还显示Codex助力三天搭服务器、三周推APP。Codex CLI更新至0.9+，但AI代码审查成难题，开发者和非开发者面临不同挑战。

在NeurIPS 2025上，蚂蚁将展示Code Graph Model (CGM)。它把代码库图结构集成到开源LLM，开启新范式，在代码库级任务上以非Agent方案登顶开放权重模型榜首，解决了复杂软件工程的Agent依赖难题。

中国自研世界模型Matrix-3D可单张图生成3D世界，效果对标李飞飞的World Labs，还能实现更大范围探索。它有诸多优势，技术上有创新，数据集有特点，应用前景广泛。

OpenAI发布由GPT - 5驱动的白帽Agent——Aardvark，能在大规模代码库自动发现并修复安全漏洞。它不依赖传统技术，工作流程清晰，已开启内测。10月多家科技巨头也布局Agentic AI + 代码安全。

在AI代码普及当下，Uncle Bob放弃人工评审代码，搭建管控框架引争议，Grady Booch反对，认为AI无法替代资深工程师。Uncle Bob设强约束体系，虽有成效但自动化架构规划未达理想，还给出开发建议。

在a16z播客节目中，“AI教母”李飞飞讲述创业经历。五年前眼伤失立体视觉，让她意识到其对空间交互的决定性作用。她认为真正通用智能需理解物理世界，与Martin Casado一拍即合创立World Labs，加速世界模型突破。