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碾压π0.5，复旦团队首创「世界模型+具身训练+强化学习」闭环框架

复旦团队针对当前 VLA 策略依赖模仿学习、真实机器人在线 RL 成本高、传统物理仿真器有局限等问题，提出 ProphRL 框架。该框架以世界模型 Prophet 为核心，结合 RL 算法，为具身智能落地提供更可行路径，实验效果显著。

文章指出AI产品因大模型不确定性，易上线翻车。介绍海外流行的CC/CD开发框架，阐述AI产品不确定性原因，强调自主与控制平衡，还给出该框架落地的6步工作流。

中科院、清华等提出SE - Agent自进化框架，突破Claude - 4编程上限。它让智能体系统性修订、重组与精炼思考过程，在SWE - Bench Verified上刷新开源框架SOTA，已开源。

港科大（广州）和字节联合推出开源框架ComfyMind，它是通用视觉生成框架，能统一处理主流视觉生成任务。其性能超现有开源方法，媲美GPT - 4o - Image，还介绍了架构、接口等及性能评估情况。

北京智源研究院联合多方发布原生全双工语音对话大模型 RoboBrain - Audio，采用新架构和创新训练范式，在性能上全面领先，革新音频 - 文本对齐方式，丰富了 RoboBrain 全栈体系，推动具身智能发展。

这是英伟达GPU全系列硬核科普手册，覆盖消费级、工作站、推理卡、训练卡及中国特供版五大产品线，讲清区别与用法，还介绍架构演进、命名规则等，助读者秒变选型高手。

3月4日，蚂蚁集团联合清华发布开源强化学习训练框架AReaL v1.0稳定版，主打‘Agent一键接入RL训练’。它解决现有智能体框架接入训练成本高、缺乏持续进化能力的问题，还推出原生训练引擎Archon，集成AI辅助开发体系。

MiniMind - O是开源超轻量级端到端全模态大模型，采用双轨架构。仅需一张RTX 3090，2小时就能从零训练全链路。有两套训练数据，具备零样本声音克隆等特点，实现大模型训练平民化。

逻辑智能发布全球首个完全开源语音大模型框架LLaSO，它像“全家桶”，提供高质量数据、统一评测基准和强大基础模型。语音大模型发展遇瓶颈，LLaSO框架及参考模型LLaSO - Base有望打破僵局。

小红书智创音频团队推出业内首个支持私有化部署的全双工大模型语音交互系统FireRedChat，可将半双工链路升级为全双工，提供级联与半级联服务，在多指标领先，让AI有“人感”。