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论文深度解读：大模型（LLM）加持下的自主无人机分层智能体框架，实现自主规划
文章解读《A Hierarchical Agentic Framework for Autonomous Drone-Based Visual Inspection》论文，介绍分层智能体框架让无人机群自主规划。研究对比三种‘思考模式’与不同‘大脑’组合，还指出未来研究可开发混合系统、混合能力智能体及自适应系统。
具身智能稀缺的数据，可能藏在这个游戏手柄里？
游戏录屏平台Medal掌握的玩家操作记录成机器人模型训练核心数据。其创始人皮姆创办General Intuition获高额融资，该公司用游戏录像预训练动作模型，但也面临数据多元性、任务表现及合作模式等问题。
EmbodiChain开源，用100%生成式数据自动训练具身智能模型
跨维智能开源EmbodiChain，它是通往GS - World的基石，重构具身智能学习范式。其以100%生成式仿真数据训练机器人，突破数据瓶颈，还对比了不同路线，测试显示其模型效果佳。
一次缓存引发的文件系统数据不一致问题排查与深度解析
本文详述由自研分布式文件系统客户端 EFC 缓存架构更新引发的数据不一致问题排查过程。经多轮分析，发现是版本号回退致客户端读旧数据。修复后测试无异常，还揭秘部分 POSIX 接口底层情况。
开源免费！一键给Agent接入A股28个「全场景数据端点」
想让Agent分析股票，却因数据来源难解决而无法使用。现推荐开源工具包a - stock - data，可一键给Agent接入A股28个数据端点，无需API等复杂操作，具有零依赖、全栈架构等特点。
全新预训练数据筛选方案，让数据效率提升10倍！配置仅需fastText评分器｜港科大vivo出品
香港科技大学和vivo AI Lab提出轻量级高效数据选择方法PreSelect，已被ICML 2025接收。它只需训练部署基于fastText的评分器，减少10倍计算需求，在多数据集实验中效果显著优于其他方法。
《2026 OpenClaw 类自主智能体发展白皮书》正式发布 | 中科算网算泥社区
5月20日，中科算网算泥社区发布《2026 OpenClaw类自主智能体发展白皮书》，阐述从“对话式AI”到“代理式AI”的转变。介绍OpenClaw类自主智能体定义、技术剖面、关键能力及系统架构，为从业者提供参考。
CVPR 2025 | 多模态统一学习新范式来了，数据、模型、代码全部开源
中国人民大学、清华和腾讯合作的CVPR 2025论文指出，当前多模态学习范式有缺陷。为此提出新范式，构建AV - UIE数据集、Crab框架，实现任务互助，在多任务上超垂类专家模型，数据、模型、代码开源。
从 AI 招聘到数据标注，Mercor 能否打造下一个 Scale AI？
Mercor 从 AI 招聘平台转型为数据标注服务提供商，与 Scale AI 竞争。它利用早期人才招聘积累，为小规模、高难度项目提供灵活方案，虽数据质量待提升，但增长快，2025 年初 ARR 达 7500 万美元，获 1 亿美元 B 轮融资。
如何科学地“设计”SFT 数据？一次关于 ODA 的完整平台级验证
大模型后训练阶段，SFT数据构建常依赖‘直觉’或‘试错’。上海人工智能实验室OpenDataLab团队发布报告，基于OpenDataArena提出新范式，将数据集构建从‘随机艺术’变为‘确定性工程’，并进行平台级验证。