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世界模型和具身大脑最新突破：90%生成数据，VLA性能暴涨300%｜开源

国产世界模型玩家获突破，VLA模型性能涨300%，90%训练数据由世界模型生成。极佳视界开源GigaWorld - 0及训练框架，在多方面优化，经对比性能领先，还验证其生成数据对具身任务的提升作用。

学术出版巨头爱思唯尔等多方原告起诉Meta，指控其未经授权获取、复制受版权保护的学术论文训练Llama大模型，数据源于Common Crawl和盗版平台。Meta以‘合理使用’抗辩，AI版权合法性尚无明确判例。

研究训练新能量模型 EBT，为输入和预测分配能量值，模拟思考过程。它有跨模态、跨任务通用性，训练扩展率比 Transformer++ 高 35%，推理性能提升 29%，还在多任务中表现出色，是扩展模型能力新范式。

Unsloth放出教程，可将其微调模型部署到Pixel 8和iPhone 15 Pro。用ExecuTorch技术优化，Qwen2 - 0.5B在旗舰机上表现流畅。教程介绍量化感知训练控制精度损失，还给出iOS和Android部署步骤及注意事项。

清华大学和蚂蚁技术研究院联合团队开源全异步强化学习训练系统 AReaL-boba²，坚持“全面开源、极速训练、深度可定制”理念，实现异步 RL 训练，训练速度最高提升 2.77 倍，支持多轮智能体强化学习训练。

星海图在2025WRC展示G0模型，可让机器人自主完成铺床任务。其发布端到端双系统全身智能VLA模型G0，结合真机数据集与架构，还构建开放数据集，评测结果优于π0模型，即将开源。

中国科学院自动化研究所李国齐、徐波团队发布全球首款大规模类脑脉冲大模型SpikingBrain 1.0。它处理长文本比主流Transformer模型快超百倍，训练数据仅为2%。该模型采用新架构，降低计算复杂度，还可转换现有模型，且在国产GPU完成训练。

跟踪AI渗透测试等开源应用发现，通用大模型成本高、功能受限。以色列Novee融资5150万美元并发布4B小模型，测试效果超Claude 4 Sonnet。其靠两阶段训练和浏览器反馈提升能力，有投资说明有价值。

马斯克旗下xAI开源去年最佳模型Grok - 2.5，6个月内还将开源旗舰模型Grok 3。Grok - 2.5可实时抓取社交平台X数据，用超20万块H100训练，性能超GPT - 4o等，应用场景广泛。

大模型后训练越发关键，GRPO 有缺陷。作业帮与香港科技大学（广州）团队在 NeurIPS 2025 提出 GVPO 方法，解决 GRPO 稳定性难题，理论有最优解保证，实验表现超现有方法。