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算法论文8

ICCV 2025 | EPD-Solver:西湖大学发布并行加速扩散采样算法

扩散模型成生成任务主流技术,但逐步去噪机制致推理延迟大。西湖大学提出 EPD - Solver 算法,融合三类加速思路优势,可减少积分误差、提升生成质量,还能作插件集成,突破扩散模型速度与质量权衡瓶颈。

机器之心
开源动态8

LeRobot v0.4.0 正式发布:全面提升开源机器人的学习能力

LeRobot v0.4.0 正式发布,带来多方面重大升级。有可扩展的 Datasets v3.0、新 VLA 模型、全新插件系统;支持 LIBERO 和 Meta - World 仿真;还有数据处理 Pipeline、多 GPU 训练简化等特性,上线了机器人学习课程。

Hugging Face
产品应用7

AliSQL 向量技术解析(一):存储格式与算法实现

随着AI与大模型应用普及,向量存储与检索需求大增。AliSQL基于MySQL 8.0扩展向量处理能力,本文聚焦其向量索引,介绍存储格式、算法实现,如HNSW算法及插入、搜索等操作,还提及辅助表设计与DDL原子性。

阿里云开发者
新闻资讯8

微软分享三大王炸算法:突破大模型推理瓶颈,性能大涨

今天凌晨微软官网分享三大创新算法,即rStar - Math、LIPS、CPL,可助大模型突破推理瓶颈,增强数学推理和思考链能力,还介绍了各算法原理、优势及对应论文地址。

AIGC开放社区
开源动态8

机器人也有“Aha Moment”!Zetta ζ 闭环物理智能体在线学习

端到端策略模型在物理世界失灵,现有在线学习路径未走通。清华 AIR 与域变换联合推出 Zetta ζ,通过三个闭环实现闭环物理智能体在线学习,实验显示其任务成功率高,还让机器人出现‘Aha Moment’。

机器之心
算法论文8

以星为舵:LLM的Post-Train与Rest-Time奖励学习综述

这篇论文提出奖励信号像AI的“导航星”,引导模型优化行为。介绍奖励学习概念、来源、形式和策略,阐述其贯穿LLM生命周期的三个阶段,探讨奖励模型设计选择,还提及实际应用、挑战与未来方向。

深度学习自然语言处理
算法论文8

刚刚,腾讯姚顺雨署名首篇论文发布,「下半场」先搞上下文学习

腾讯混元团队和复旦联合团队发布姚顺雨署名首篇论文《CL - bench》。论文证实模型在上下文利用上有能力短板,还构建了CL - bench评测基准,评估发现前沿模型在上下文学习上表现差,未来要让上下文学习走向现实。

机器之心
算法论文8

强化学习+大模型记忆:Mem-α,让智能体第一次学会“如何记忆”

在大语言模型发展中,‘记忆’是智能体具备长期智能的关键。现有外部记忆系统有局限,Mem-α将强化学习引入大模型记忆管理体系,解决记忆难题,在性能、泛化等多方面表现出色。

机器之心
算法论文8

用动作分块突破RL极限,伯克利引入模仿学习,超越离线/在线SOTA

如今强化学习在多领域成果显著,但在长跨度、稀疏奖励任务中表现欠佳。加州大学伯克利分校研究者提出Q - chunking方法,将动作分块引入基于时序差分的强化学习,解决探索效率和值传播问题,实验表现优异。

机器之心
开源动态8

世界模型+强化学习=具身智能性能翻倍!清华&加州伯克利最新开源

具身智能发展中样本效率成瓶颈,传统无模型强化学习依赖盲目试错。清华与加州伯克利团队提出BOOM框架,通过自举循环机制解决在线规划与策略学习矛盾,实验表现卓越,为具身智能落地提供支撑。

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