「零样本控制」共找到 922 篇相关文章
行业新突破：行为基础模型可实现高效的人形机器人全身控制
该综述聚焦行为基础模型（BFM）在人形机器人全身控制中的应用，梳理进展并分类算法，介绍应用与限制，还探讨未来研究机会与风险，有望引导该领域研究者和从业者。
突破具身智能“专家困境”！北大新方法让宇树G1靠单一框架掌握跳舞和侧手翻
北京大学与BeingBeyond团队联合研发的BumbleBee系统，用创新的‘分治 - 精炼 - 融合’三级架构，实现人形机器人在多样化动作中的稳定控制，破解传统控制策略的‘专家困境’与‘现实鸿沟’。
第二代InfLLM开源，同尺寸快三倍！零参数，可训练稀疏注意力
新智元报道，清华、OpenBMB和哈工大提出零额外参数、训练高效的原生稀疏注意力框架InfLLM-V2，仅用5B长文本词元就能完成训练，相比稠密注意力机制有显著加速，性能接近传统稠密模型。
仅需152个样本，性能提升48%：Memory-R1如何重塑Agent记忆能力？
这篇文章解读论文Memory - R1，其由多所高校研究团队完成，旨在解决LLM在长对话和多轮任务中的‘记忆难题’。通过强化学习让LLM学会管理记忆，用152个问答对训练，大幅超越现有基线模型。
中国科协重磅回击，NeurIPS含金量一夜归零！AI顶会已死？
NeurIPS以「合规」为由出台歧视性政策，引发强烈不满。其官方回应遭群嘲，中国科协出手将其2026年在中国学术评价体系中「含金量」归零，顶尖学者集体退审，顶会审稿制度也在坍塌。
一手实测！不用研究小龙虾了：腾讯搬出QClaw，直连微信，零门槛
腾讯基于OpenClaw开源生态推出QClaw，主打简单、零门槛部署，可直连主流大语言模型，集成微信能远程操控电脑。还推出SkillHub技能社区，腾讯电脑管家有安全防护功能，但权限问题待解决。
UI-TARS-desktop：字节跳动的原生GUI智能体，用自然语言控制电脑和浏览器
字节跳动开源的UI-TARS-desktop是原生桌面GUI智能体工具，基于UI-TARS和Seed-1.5-VL系列模型。能用自然语言操控电脑和浏览器，有本地和远程两种模式，支持多平台，还对比了同类工具。
DeepSeek|从零构建轻量级vLLM：Nano-vLLM，吞吐量逼近原版，代码仅需1200行
开源的vLLM能提升LLM推理速度和资源利用率。近日，DeepSeek AI俞星凯从零构建轻量级Nano - vLLM，代码仅1200行。它有离线推理等功能，基准测试显示吞吐量逼近原版。
实战指南：从零构建 MCP 架构下的 Agentic RAG 系统，无第三方MCP Server
五一期间作者用MCP架构从零实现Agentic RAG系统，分享MCP与Agentic RAG融合思考、架构设计，介绍MCP服务端和客户端实现，还做了端到端效果演示，指出架构优势及待优化处。
刚刚，OpenAI找到控制AI善恶的开关：ChatGPT坏人格在预训练阶段已成型
OpenAI最新论文揭示控制AI“善恶”开关。研究发现训练模型在某领域答错题，会致其在其他领域“学坏”，还找到“毒性人格特征”。同时给出解决办法，能让模型恢复正常。