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Action Map Policy:从高维动作回归到像素分类,一种新的机器人操作学习范式
本文介绍美国东北大学博士生黄浩杰提出的全新机器人操作学习范式Action Map Policy(AMP),将高维三维机器人动作转化为二维图像空间的像素分类问题,性能和推理速度均显著优于现有主流基线方法。
从像素空间走向数据流形:生成模型的对抗净化新范式 | TPAMI'26
深度神经网络虽应用广泛,但对对抗样本脆弱,制约可靠部署。本文介绍发表于TPAMI 2026的工作,提出基于一致性模型的对抗净化方法(CMAP),实验表明其在不同场景下鲁棒性强,为对抗防御提供新视角。
Meta新模型逼平Fable 5,小扎:开源且便宜到你懒得算账
Meta推出新模型Muse Spark 1.3,在Artificial Analysis榜单中与Fable 5打平手。小扎称其在Coding和Agent工作有大幅提升,还便宜。网友实测它真能肝、真能省,Meta团队核心研究员也透露背后改动。
Cherry Studio 复盘:从 Chat 到 Agent,一款「套壳」开源产品如何推倒重来?
Cherry Studio最初是为用户在不同大模型间切换的聊天客户端,随行业从Chat转向Agent,它开启2.0版本重构,定位转向「个人Agent平台」,底层架构重写,要解决产品复杂性、完善协作等问题。
Pinecone 推出 Nexus 引擎:为 AI 智能体整合业务上下文并生成结构化数据
Pinecone Nexus 全面上线,是面向 AI 智能体的“知识引擎”,能将企业数据转为结构化数据层,复用数据提准确性、降成本。早期采用者在金融、法律领域看到显著性能提升,词元消耗大幅降低。
AI视觉创作总差点意思?中科大等综述500+篇文献,系统分析生成一致性
中国科学技术大学等多机构研究者发表综述,梳理超500篇论文,揭示扩散模型视觉内容合成“一致性危机”,介绍三类一致性关系、加强位置、评估问题,指出未来模型需具备冲突感知等能力。
直接从像素到单词:这个原生大模型统一单图、多图、视频和空间智能
南洋理工大学等团队推出NEO - ov模型,挑战传统「视觉编码器 + 大模型」范式,直接从原始像素学语言。它在多任务表现出色,尤其空间智能突出,但在OCR等方面有短板,展现原生多模态建模潜力。
从0到1带你速通Codex,我整理的终极保姆教程来了。
作者重写Codex教程,介绍安装、界面、设置等内容,还展示开发网页和APP过程,最后指出Mac版功能比Windows版丰富。
乐鑫开源首个「物联网设备Agent框架」,Claw的风终于吹到硬件上
乐鑫开源首个物联网设备Agent框架ESP - Claw,用C语言重写。它核心理念是对话即创作,可让用户通过聊天定义硬件行为。具备运行效率高、内存占用低等特点,还有多种功能及良好的生态适配性。
图像编辑模型不止生成:BIGAI&上交大提出EAR范式,系统测试其视觉规划能力
上海交通大学联合北京通用人工智能研究院提出EAR范式,构建AMAZE基准,分析图像编辑模型视觉推理能力。研究发现模型零样本表现弱,扩散式模型更适合视觉规划,CoT效果不稳定等。