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机器人看29s视频学会一个新技能，自变量开源HOST框架

自变量机器人开源的HOST框架，让机器人看29s人类示范视频就能学会新技能，原技能不受影响。它通过自定位级联预测，解决了人和机器人动作节奏、身体结构不同的问题，效率远超主流微调方案，推动机器人进家庭。

手握约1000项专利的再生元联合创始人乔治·扬科普洛斯，在AI制药成热点时选择逆行，坚持内部研发、人类遗传学和基础生物学。他批评跟风，强调深入理解疾病机制，认为AI可增效但不能决定方向。

复旦、创智联合推出RSAgent，让多模态大模型通过多轮工具调用生成准确掩码，解决视觉分割难题。该工作入选ICML 2026，实验显示其在多个测试集上表现领先，还展示了从‘看图问答’到‘视觉行动’的路径。

树根科技与三一集团团队联合提出 GIPO 算法，在机器人操控及大语言/视觉动作模型强化学习训练中，缓解了策略滞后痛点，改善了 PPO 硬截断引发的‘利用率崩溃’问题。介绍了 GIPO 算法原理、优势及实验结果。

英伟达、MIT、浙大华人研究者联合推出TriAttention，核心是在pre - RoPE空间用Q/K三角集中度估计KV token重要性，保留关键部分。它使内存消耗降10倍，吞吐量提2.5倍，还提供vLLM集成和MLX实验性支持。

5月12日，虚时科技与地瓜机器人联合开发的AnySceneGen平台发布，这是面向具身智能训练的仿真空间生成平台。具身智能训练需海量数据，传统仿真数据生产依赖人工，效率低。该平台以模型替代人工，重构生产方式，优势显著。

Thinking Machines Lab发布首个模型TML - Interaction - Small，联合创始人翁荔演示。该模型让实时交互成原生能力，响应延迟比GPT - realtime - 2.0快4倍，解决了多数AI“回合制”问题，还介绍了实现机制和公司过往情况。

香港中文大学联合阿里通义事业群提出TCOD训练方法，解决多轮Agent蒸馏稳定性难题。它只需对现有OPD代码做极少改动，提升了模型成功率，压缩行动步数，还减少训练时间，未来或成训练长程Agent标配。

文章介绍AI - RAN，即人工智能无线接入网，英伟达力推将GPU用于基站。AI - RAN有开拓市场、提升基站性能等作用。产业进展方面，英伟达联合多方推动，通信行业形成加入和自主探索阵营，其发展还面临诸多挑战。

面壁智能联合多机构发布 MiniCPM-o 4.5 技术报告，公开 Omni-Flow 框架。该模型 9B 参数实现端到端全双工全模态，开放在线 Demo、API 等，最低 12GB 显存 GPU 可运行，在多维度评测表现出色。