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SceneGen: 单图像驱动的多资产3D 场景生成
上海交通大学提出SceneGen框架，可从单张场景图像及其对应目标掩码中，同时生成带有几何结构与纹理的多个3D资产。它一次前向传播即可完成生成，在效率与稳健性上优于现有方法，虽有局限但应用潜力大。
给机器人一个会预测未来的Critic，VLA强化学习直接起飞
OpenMOSS团队开源的World Critic Model（WCM），解决了视觉 - 语言 - 动作模型强化学习（VLA - RL）中批评家模型（Critic Model）仅依赖单帧观测打分的问题。WCM让Critic学习预测执行动作后的潜在状态，代码等全开源，验证效果显著。
编程新王Composer 2.5来了，逼近Opus 4.7！成本仅为1/10
Cursor推出全新AI编程模型Composer 2.5，在部分编程基准测试上接近Claude 4.7 Opus和GPT - 5.5，运行效率最高提升10倍，成本仅为竞品一小部分。其采用定向文本反馈RL等机制，还与SpaceXAI合作冲击百万H100集群算力。
准确回答视频细节！11B模型挑战视频理解「证据级」任务，开源可商用
近日，复旦大学邱锡鹏教授领衔的OpenMOSS团队联合模思智能开源11B参数的多模态视觉理解模型MOSS-VL。它能准确回答视频里可被验证的细节、时间、过程和空间关系，有六项证据级能力，架构设计独特，采用Apache2.0开源许可。
Google 悄悄升级了 Deep Think，ARC-AGI-2 直接干到 84.6%
Google DeepMind 升级了 Gemini 3 的专用推理模式 Deep Think，跑分屠榜。ARC - AGI - 2 拿下 84.6%，在多个基准测试中表现优异。它不仅是解题机器，还能解决真实科学工程问题，已向部分用户推送，科研人员和开发者可通过 API 使用。
为什么AI总是"记错"你？我们造了一个"合成人生"来测试
现有AI记忆评测只记'事'不记'人'，存在数据源窄、不重理解、注入成本高的问题。QuantaAlpha联合高校团队提出CloneMem基准测试，用'数字痕迹'评估AI Clone长期记忆能力，实验有反直觉结论并给出设计启示。
3D VLA新范式！CVPR冠军方案BridgeVLA，真机性能提升32%
中科院自动化所提出BridgeVLA模型，将3D输入投影为2D图像并利用2D热图进行动作预测。它训练分两阶段，在多仿真基准和真机实验表现卓越，仅3条轨迹基础任务成功率达96.8%，真机性能提升32%。
长文本推理 5 倍提速！面壁MiniCPM4 端侧模型发布，0.5B模型效果秒杀同级
近日，面壁发布 MiniCPM4.0 端侧模型，有 8B、0.5B 两种规模。其在基准测试表现出色，长文本推理提速，缓存锐减，还做了架构创新。此外，面壁有自研推理框架，科学化建模产线，6 月 27 - 28 日 AICon 北京站将探讨 AI 趋势。
大模型外挂“三维物体知识库”来了，大幅增强机器人长程自主操作能力
现有视觉语言大模型（VLM）能让机器人理解指令，但在操作中缺三维空间知识。近日研究提出 RAM 框架，它像“三维物体知识库”，为 VLM 补充空间知识，经 14 项实验验证其操作能力，还探索了在铰接与柔性物体操作中的应用。
为什么GPT-5算得出微积分，却数不清积木？
文章对GPT - 5展开系统化空间能力测评，涵盖8个基准、超10亿token成本。提出“空间智能六维图谱”，发现GPT - 5在MM和SR达人类水平，但MR、PT等方面有短板，还揭示闭源与开源模型在复杂任务上差距小等情况。