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开源动态8

万帧照片级仿真,打通视觉机器人学习的感知与物理鸿沟:国产仿真器GS-Playground入选RSS 2026

清华大学等联合提出高通量视觉高保真仿真器GS - Playground,被RSS 2026录用。它解决现有仿真器渲染开销高、资产制作依赖人工、Sim2Real迁移鸿沟大等问题,是全栈重新设计的仿真基础设施。

机器之心
算法论文8

拒绝Reward Hacking!港科联合快手可灵提出高效强化学习后训练扩散模型新范式

使用强化学习微调扩散模型时,常面临Reward Hacking和KL正则化阻碍探索收敛的问题。港科等团队提出GARDO框架,通过门控自适应正则化和多样性感知优化,解决痛点且全面开源。

机器之心
7

倒反天罡!Claude「反向」操控人类,公司估值冲2万亿跃居全球第二

2026年1月17日,一段‘AI指挥人类写代码’视频刷屏,Claude Code能力引发关注,模糊人机交互界限。18日《金融时报》称红杉资本将参与Anthropic新一轮融资,其估值冲向3500亿美元,或成2万亿级AI独角兽。

新智元
算法论文8

阿里新研究:统一了VLA和世界模型

阿里达摩院等提出WorldVLA框架,融合视觉语言动作模型与世界模型。它用三套分词器编码,解决传统自回归模型问题,经联合训练,实验显示其性能优,两模型还能相互助力。

量子位
算法论文8

TACO: 让 CLI Agent 在自主迭代中学会丢掉无用上下文

由多校及研究团队联合提出 TACO,这是无需训练、即插即用的终端智能体自进化观测压缩框架。它能让智能体学习压缩规则,过滤低价值输出,保留关键线索,实验显示其提升了任务成功率和 token 效率。

机器之心
算法论文7

人多不管用!智能体团队别盲目扩张,最新综述给出三大维度

随着大语言模型驱动的多智能体系统快速发展,核心问题是有些系统规模扩大后会失稳、低效。美国、英国和澳大利亚研究人员提出三维分类框架描述大规模智能体网络,指出真正决定系统表现的是三种机制组合。

新智元
开源动态8

NVIDIA 开源 Live VLM WebUI:摄像头实时测试视觉语言模型

NVIDIA 开源 Live VLM WebUI,可让用户在本地用摄像头实时测试视觉语言模型。它基于 WebRTC 技术,能将摄像头视频流实时传输给模型,分析结果叠加在画面上,支持多后端、多平台及多种模型。

AI工程化
算法论文8

Meta-Think ≠ 记套路,多智能体强化学习解锁大模型元思考泛化

上海交通大学等团队提出ReMA框架,将复杂推理解耦为元思维和推理智能体,通过迭代强化学习协作。在单轮实验中,ReMA在多基准测试表现优;多轮实验虽有提升但不稳定,需进一步探索。

机器之心
产品应用8

传统云还在「卖铁」,下一代云已在「炼钢」:火山引擎xLLM如何一张卡榨出两张的性能!

大模型上线部署时推理成本高、算力投入大但效果不成正比,企业面临推理效率难题。火山引擎 xLLM 大语言模型推理框架性能极致,成本低,集成关键创新,还被集成到 AI 云原生推理套件 ServingKit 中。

机器之心
新闻资讯7

Karpathy实测Opus 5:读一段《魔戒》,10美元直出中土世界!

Andrej Karpathy 用 Opus 5 结合《指环王》开篇文字,花约 10 美元让其渲染 3D 游戏。Opus 5 两小时写出 5500 行代码生成 3D 世界,虽粗糙但证明 AI 强大。不过,LLM 无法高效审查自己工作,这是弱点。

新智元