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“机器人一次性卖完太亏！”真机智能刘智勇：今年中国本体厂商将大淘汰，拼的是世界模型？

InfoQ采访真机智能刘智勇，探讨具身智能领域进展、技术瓶颈及商业方向。刘智勇指出，VLN技术有进展但导航成功率待提升，世界模型可提升机器人能力，2026年本体厂商将收缩，盈利是核心。

2025年12月，SIGGRAPH Asia 2025在香港开幕，摩尔线程在3DGS重建挑战赛中凭自研技术LiteGS斩获银奖。该团队还开源3DGS基础库LiteGS，实现全链路协同优化，提升训练效率与重建质量。

火山引擎推出图像创作模型Doubao - Seedream - 4.5，有强化原图保持、多图组合生成、优化海报排版与Logo设计等主打点。经实测效果不错，已全量开放API并公测，官方还给出生图tips。

昨天DeepSeek发布V3.2正式版，强化Agent能力并融入思考推理，其在Agent评测达开源模型最高水平。文中分析Agent成开源‘心病’的痛点，介绍DeepSeek相关解决策略及成果，还给出使用示例。

Gemini 3本周一发布后开启横扫基准测试之旅。在FrontierMath基准测试创纪录，Epoch能力指数超GPT - 5.1。陶哲轩用Gemini Deepthink十分钟解决埃尔德什问题关键证明，同时它还霸榜物理基准测试CritPt。

佐治亚理工学院等团队推出集成加速框架 ReCA，针对多机协作具身系统，从算法、系统、硬件跨层协同优化，经评估，实现 5 - 10 倍速度提升且成功率升 4.3%，为具身智能落地奠基。

随着LLMs在高风险领域广泛应用，其输出的事实性错误引发安全质疑。中科院计算所和美团团队论文揭示自我一致错误，传统检测方法对此失效，提出跨模型探针法提升检测能力。

7月23日，“AI大神”李沐开源音频基础模型Higgs Audio v2，构建于Llama - 3.2 - 3B之上，预训练数据丰富。该模型在多个测评中成绩领先，有多种能力，李沐介绍其技术及训练方法。

北大团队论文揭示AI开始掌握人类创造力核心机制，提出IEI框架量化评估AI组合创造力。研究发现GPT - 4等在创意理解超普通人，框架优化可提升AI创意输出质量，论文被CogSci 2025收录。

Claude Code 强大源于其强大模型基础、丰富实用的内置工具、不压缩上下文信息及无 IDE 包袱等优势。相比之下，OpenAI 的 Codex 因模型能力、强化训练不足等落后，Anthropic 还靠亏本推广积累数据。