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灵宝 CASBOT 与 CASIA 共同提出“增强物理人机协作中的人类意图估计和人机角色分配”方法
近日，ICRA 2025 在美国亚特兰大开幕，中科院自动化所与灵宝 CASBOT 提出的“增强物理人机协作中的人类意图估计和人机角色分配”方法获录用。该方法解决现有问题，实验显示优势明显，有巨大应用潜力。
用3D几何先验驱动视频扩散，实现更一致的世界生成
视频扩散模型生成新视角视频时，现有方法缺显式3D结构。智象未来提出DreamWorld，用3D先验与两阶段框架，结合结构和生成能力，在多基准测试表现领先。
NanoClaw：ClawdBot瘦身版，500行代码搞定
开发者因OpenClaw代码库复杂，开发出NanoClaw，核心代码仅500行。它运行在Apple容器，有安全设计，还增加Docker支持。虽跟随热度爆火，但‘nano’项目热度易逝，当下适合借鉴。
最新原生端到端OCR开源项目！
腾讯开源最新原生端到端OCR：HunyuanOCR，仅1B参数，OmniDocBench得分94.1超竞品，功能覆盖全场景。还介绍了DeepSeek - OCR的桌面客户端，支持拖拽识别、导出文件等。
谷歌放大招了，开源命令行AI编程Agent，每天1000次免费调用，编程只是基础功能。
Google推出开源命令行AI编程Agent——Gemini CLI，基于Gemini 2.5 Pro模型，免费提供每日1000次调用额度。它不仅能编程，还具备多模态能力、实时信息整合等功能，支持定制与自动化。
14.9k Star！Firecrawl 开源的 PDF 智能分类器，200 份文档 0.47 秒搞定！
Firecrawl 开源 PDF 智能分类与文本提取库 pdf-inspector，已获超 1.4 万人标星。它能智能分类、感知提取、转 Markdown 及按需路由，性能炸裂，分类快，多项指标领先，还支持多平台。
GPT-5.4发布，拥有原生计算机操作能力，像是给OpenClaw量身打造的模型。
OpenAI凌晨发布GPT-5.4，或是4o模型后提升最大的一次。它价格较合理，有原生计算机操作能力，支持100万token上下文，还有工具搜索功能可降47% token损耗，与OpenClaw适配性佳。
3.4K star！阿里出品对话式UI神器，轻松打造专业级聊天界面！
ChatUI 是阿里开源的对话式 UI 设计语言与 React 组件库，有智能消息流处理、无障碍访问认证等亮点。技术架构明确，与同类项目对比优势独特，还给出使用指南和实践场景。
【开源】Multica：让 AI Agent 成为真正的团队成员
Multica 是开源的 Managed Agents 平台，能统一分配任务、跟踪进度、积累经验。它把 AI Agent 当团队成员管理，有5个关键能力，兼容8种主流 Agent，支持自部署，5分钟可上手，但生态尚处早期。
斩获4.1K star，再见tcpdump！这款开源神器让网络分析快如闪电！
Kyanos是基于eBPF技术的开源网络分析工具，能透视Linux内核网络活动，解决分布式系统网络难题。它零配置、有内核级透视和智能流量解密能力，功能丰富，应用场景广，相比同类优势明显。