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不写Prompt,连按Tab完成重构:蚂蚁CodeFuse团队提出无指令代码编辑框架NES

在AI coding工具快速演进的当下,蚂蚁集团CodeFuse算法团队在FSE 2026提出无指令代码编辑框架NES。它从历史编辑轨迹学习开发者意图,有双模型架构,实现分三环节,重构交互链路,提升开发者体验。

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Pipeline MinerU真快不行了

文章聚焦Infinity-Parser,指出它把OCR从‘做识别’推进到‘做结构’。它采用layoutRL强化学习框架,结合真实与合成数据构建Infinity-Doc。跑分强且复杂结构表现优,透露Document AI向结构化生成转变趋势。

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ICRA 2026|NUS邵林团队提出T(R,O) Grasp:刷新跨智能体灵巧抓取SOTA,实现5FPS动态环境交互

新加坡国立大学邵林团队提出T (R,O) Grasp,这是基于物体—机器手空间关系建模的图扩散架构,有跨智能体统一表征能力,在多种智能体上平均抓取成功率达94.83%,刷新跨智能体灵巧抓取SOTA。

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知名AI底层依赖库LiteLLM的PyPI发布版本遭遇供应链攻击,攻击者可卷走机器关键凭证。其月下载量近亿,传染性强。虽带毒版本很快被发现,但凸显供应链攻击风险,让Karpathy改变软件工程观念。

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CVPR'26 | 以机器人为中心的ToM推理框架,从心智推理到决策行动

吉林大学、台湾大学和微软亚洲研究院联合提出MindPower Benchmark,构建以机器人为中心的ToM推理框架,统一建模环境感知、心智推理等,还构建数据集和评估指标。引入Mind - Reward强化优化,提升ToM决策与动作生成性能。

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