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缺数据也能拿SOTA?清华&上海AI Lab破解机器人RL两大瓶颈
现有机器人视觉 - 语言 - 动作(VLA)模型训练范式存在数据采集成本高、泛化能力不足等问题。清华和上海AI Lab团队提出SimpleVLA-RL,解决了VLA模型训练的核心瓶颈,在多基准测试中实现SoTA性能。
机器人的「GPT时刻」来了?丰田研究院悄悄做了一场最严谨的VLA验证实验
丰田研究院(TRI)团队研究大型行为模型(LBM),在近1700小时机器人数据上训练并大量部署评估。发现LBM性能提升显著,预训练小数据量也能带来增益,预示机器人通用大模型或到来。
ROLL:面向大规模语言模型的高效强化学习框架
本文介绍阿里推出的ROLL强化学习框架,专为LLM训练优化。它设计灵活,不同用户可用其满足业务、探索或线上指标需求。在多任务训练中性能出色,还采用创新机制提升效率,支持自定义操作,适合学术和业务场景。
AI 设计9个月就能媲美Blackwell?OpenAI “辣芯”绕开英伟达正面战场,但老黄的GPU大盘不稳了
OpenAI 展示与博通联合打造的定制 AI 芯片 Jalapeño,性能媲美英伟达 Blackwell 或谷歌 TPU。计划年底部署,是多代芯片开发首步。它专为大模型推理设计,设计周期短,成本低,OpenAI 借此扩展全栈能力。
2篇最新Anthropic论文,揭开LLM对齐新范式
Anthropic在5月连发两篇研究,揭示LLM对齐训练新范式。指出单纯模仿正确行为不足以保证安全,需在预训练与对齐微调间插入教原理阶段。研究围绕Claude模型展开,有多项关键发现,MSM方法效果显著。
逆天!Mata用13个参数26字节让模型正确率从76%飙升至91%
Meta等机构研究人员发布TinyLoRA极致微调技术,配合强化学习,能在几乎不改变大模型原有结构下,用极少数参数激发其推理能力。该技术在数学推理上表现出色,还探索了参数共享策略和存储精度问题。
UserBench 与 UserRL 带来的交互智能范式转向
当下大模型在与用户交互时存在不足,来自UIUC与Salesforce的UserBench和UserRL两篇新作,将‘用户价值’量化,把‘可测的交互’转化为‘可训练的策略’,从评测和训练层面推动模型向‘懂用户’转变。
vLLM 新特性:批量大小不再影响模型输出
vLLM 推出批量不变推理功能,解决大模型推理中相同输入在不同批量大小下结果不同的问题。设置 `VLLM_BATCH_INVARIANT=1` 可保证输出一致,技术实现含三部分,虽有性能开销但换来了结果确定性。
她们估值840亿,刚发了第一个AI成果
估值超120亿美元的Thinking Machines发布首篇研究博客,由创始人、OpenAI前CTO Mira Murati宣发。研究聚焦克服大语言模型推理中的不确定性,探讨推理结果难复现的根源,还介绍解决办法并验证效果。
LoRA中到底有多少参数冗余?新研究:砍掉95%都能保持高性能
这篇创新研究介绍了LoRI技术,证明即使大幅减少LoRA的可训练参数,模型性能依然强劲。研究团队在多个任务上测试了LoRI,发现仅训练LoRA参数的5%,LoRI就能匹配或超越其他方法的性能。