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VLNVerse“宇宙降临”：吴琦团队交出2025具身导航最终答卷
自2018年吴琦团队发表首篇VLN论文后，领域碎片化问题凸显。2025年末其推出全栈平台VLNVerse，涵盖场景生成、物理模拟、任务基准和通用模型，欲打通Real2Sim2Real，推动VLN向Embodied VLN跨越。
具身智能本体的重要性和技术差距，可能被大大低估了
目前，具身智能发展的讨论多聚焦模型和数据，而本体易被忽视。灵御智能凭借高性能本体在‘申智杯’夺冠，其灵御TA2机器人受关注。文章从多维度剖析本体重要性，并介绍了灵御TA2的优势。
OpenAI新模型，被曝秘密训练中！万字硬核长文直指o4核心秘密
SemiAnalysis爆料，OpenAI正训练规模介于GPT - 4.1和GPT - 4.5间的新模型，下一代推理模型o4基于GPT - 4.1训练。强化学习成推理模型进步功臣，但面临基础设施瓶颈，奖励函数难定等问题。
The Batch: 969 | 谷歌的机器人模型有了腿
谷歌发布 Gemini Robotics 2（GR2），能将相机图像和文字指令转为机器人关节控制命令，可同时控制人形机器人腿、躯干、手臂和手部，简化模型训练和设计，不过谷歌未公布其基础模型等信息。
马斯克开源新模型：能实时抓取社交平台数据，20万块H100训练
马斯克旗下xAI开源去年最佳模型Grok - 2.5，6个月内还将开源旗舰模型Grok 3。Grok - 2.5可实时抓取社交平台X数据，用超20万块H100训练，性能超GPT - 4o等，应用场景广泛。
中国 AI 正处于反超美国的前夜
2025下半年中美AI圈有新现象，一是认可中国AI崛起或反超，如海外企业用通义千问，MiniMax开源模型编程能力强；二是资本豪赌与泡沫风险加剧。中国AI成本低、性能优、ROI高，MiniMax或成中国版OpenAI。
李开复入场Agent！零一万物推出“万仔”，直接对话CEO走独特“一把手工程打法”
今早，李开复宣布零一万物升级万智平台2.0并推出企业级Agent智能体。他指出AI Agent正重构企业架构，零一万物采用“一把手工程打法”，万智2.0有五大功能，还预计了AI Agent三个演进层级。
给 OpenClaw 装上“全网眼睛”：我把这个 3K+ Star 项目果断集成到了个人skills里。
作者用OpenClaw /Claude Code读推特遇难题，各平台上网关卡多。后发现开源2天获1.1K Star的Agent - Reach项目，将上网工具统一打包，技术选型实用，强调AI时代想法和判断力比技术重要。
AI版抖音来了
OpenAI发布Sora 2及专门APP，被称为AI版抖音。Sora 2在逼真度和物理准确性上有极大提升，APP玩法独特，让大量真实人物与虚拟场景结合。虽仅在美加开放且需邀请码，但闲鱼已有售卖。
告别高昂重制成本！港科大广州、快手可灵发布立体视频转换单步推理新方案
随着 3D 设备发展，人们对 3D 立体视频需求增加，但高昂制作成本成阻碍。快手可灵与港科大广州团队联合提出 StereoPilot 模型，能快速将 2D 视频转为高质量 3D 视频，还构建了 UniStereo 数据集。