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中大 × MBZUAI重磅开源!A₁:全透明高效 VLA 模型,机器人实时控制成本直降 76% 丨CVPR 2026 Findings
开放世界机器人操作被大模型算力成本和推理延迟难题困住,中大与MBZUAI团队推出全开源的A₁模型,其自适应推理方案降低推理延迟和骨干计算量,性能超主流基线,打破‘高性能=高成本’魔咒。
创智刘鹏飞、Sand.ai曹越,两大AI青年学者团队联手,开源音视频基座模型
开源多模态生成领域获架构级底层突破。上海创智学院与 Sand.ai 联合研发的 daVinci - MagiHuman 正式开源,打破开源界音视频联合同步生成三重局限。它采用单流 Transformer 架构,能力强、推理效率高。
春晚武BOT论文来了!王兴兴署名,同步开源其架构
宇树发布武BOT技术论文,王兴兴署名,同步开源OmniXtreme架构。该架构通过双阶段框架,打破学习和物理可执行性瓶颈,在高保真度与可扩展性间权衡,经测试在真实硬件上表现出色。
12毫秒暴露自动驾驶致命缺陷,北航新研究实现场景感知的动态物理对抗攻击|TPAMI2025
近日部分L3级自动驾驶车型获批上路,但自动驾驶感知系统存在缺陷。北航等机构提出DynamicPAE框架,实现场景感知的动态物理对抗攻击,解决多维度挑战,在多场景表现优异,被TPAMI2025录用。
刚刚,AI大牛刘威视频创业公司Video Rebirth,完成5000万美元融资
AI视频初创公司Video Rebirth完成5000万美元融资,由刘威博士创立,致力于打造“视频原生的世界模型”。融资用于视频模型迭代等,解决行业痛点,其核心创新机制让模型表现突出。
群核科技开源两款空间大模型,想解决 Genie3 没能彻底解决的问题
2025年8月25日群核科技举办TechDay,发布专注3D室内场景的空间大模型,开源SpatialLM 1.5和SpatialGen。两款模型分别解决理解交互和空间一致性问题,有实际应用价值,还介绍了数据飞轮效应及模型相关问答。
Claude骂声中启动「隐形水印」:新模型全量嵌入,标记所有文字
Anthropic宣布新款Claude将在生成文本中嵌入隐形水印,还会给特定文件附加数字签名元数据,全球统一施行。此前A社就用Unicode贴暗标,虽称不影响生成质量,但遭质疑。
我这半年看过最好的 Vibe Coding 技巧
OpenAI 创始成员 Andrej Karpathy 在 X 阐述 Vibe Coding 实践,提出建立三层结构让不同工具各司其职完成开发。介绍不同场景适用工具,还谈及‘后代码稀缺时代’焦虑,给开发者带来启发。
RAG外部检索是多余的,英伟达最新成果颠覆认知
英伟达INTRA论文指出RAG架构中检索器和生成器在不同表示空间工作,存在retriever - generator mismatch问题。INTRA让模型用注意力查询检索自身编码表示,训练量小,在多跳QA上超越多种检索基线。
机器人进入“边做边学”时代:星尘发布在线强化学习框架,让动态投掷成功率提升超141%
星尘智能基座模型团队公布在线强化学习框架SmoothRL,解决异步执行环境中具身模型在线微调难题。该框架让策略更新对应硬件实际执行,攻克延迟失准问题,在多项真机测试中大幅提升任务成功率。