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一篇多模态大模型推理技术最新综述

华东师大&字节跳动系统回顾基于强化学习的MLLMs推理进展，涵盖关键算法设计、奖励机制创新及实际应用，探讨了RL在LLMs/MLLMs中的关键设计与优化策略，还涉及多模态大模型推理多方面内容。

长期以来，机器人系统多依赖专有模型，场景变化时需重新训练。如今具身智能步入下半场，它石智航通用具身大模型AWE3.7用同一颗“具身大脑”贯通多场景，回应了通用泛化命题。

作者让AI画系统架构图效果不佳，朋友推荐diagram-design项目。它是给Agent用的出图技能包，能让AI生成编辑级质量图表，有多种图表类型，具备诸多亮点功能，还介绍了安装使用方法。

文章记录安全中心团队搭建AI知识体系的实践，指出Agent输出质量取决于知识质量，分析传统知识库问题，介绍AI时代知识库转变、目标设定、搭建步骤、知识飞轮及避坑指南，还展示建设后的变化。

文章围绕华为AI芯片发展展开，提及方兴东《昇腾崛起》记录其历程。从战略觉醒到技术研发、应对制裁，华为历经曲折，如提出“韬定律”，发布多款芯片，在逆境中构建生态、拓展市场，展现强大实力与坚韧。

AI时代，系统能感知用户场景与需求，主动推送服务。鸿蒙元服务解决用户体验痛点，其技术底座帮开发者“减负”。如京东复用代码，深圳万象城优化停车服务，还为中小商户提供零代码开发方案。

文章围绕 Agent Protocol 展开，指出框架更迭但生产级 Agent 系统问题不变。以 Agent Protocol 为主线拆分 Agent Runtime，探讨其核心、稳定对象、执行模型等，还对比各框架在多维度的表现并给出设计建议。

明略科技开源发布Octo，旨在构建开源可信的Agent协作网络，让人、Agent和外部工具进入同一协作系统。它有三个核心概念、六种协作模式、四个端，推动AI应用从个人工具向组织协作网络迁移。

ICRA 2026期间，速腾聚创等六家中国企业分享机器人领域进展。他们关注感知底层基础、接触‘最后一毫米’问题、数据与模型关系，且技术路径和产品侧重有差异，具身智能注重工程落地和系统能力建设。

北大团队提出面向3D空间推理的新框架APEIRIA，将神经符号程序推理模式蒸馏进3D MLLM。采用三阶段课程学习，在多基准测试表现强劲，保留模块化优势，为具身智能系统提供启发。