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邱锡鹏团队新作:让机器人学会「察言观色」
复旦大学邱锡鹏团队等发布全新操作框架 RoboOmni,突破传统 VLA 依赖显式指令局限。它融合多模态信号,构建数据集,在成功率等方面超基线,以跨模态指令让机器人主动推断意图,开启具身智能‘共情时代’。
Harness Engineering?不过是把工程常识换个名字
Chayenne Zhao 发文炮轰 harness 概念,认为它只是工程常识换个名字。她以 SGLang 社区构建多智能体系统为例,阐述解决问题的方案和关键决策,还指出真正驱动改进是环境层面,而非模型。
马斯克4000亿布局Agent :杀死 Cursor,Bot 有什么绝招?
马斯克花600亿美金买下AI编程产品Cursor俩月后,SpaceXAI发布Grok Bot。它定位特殊、可跨应用操作等,亮点是多智能体云端协作,但产品力与生态有差距,定价高端。
太强了 Yan!腾讯打造的全能交互视频生成引擎
腾讯提出的面向交互式视频生成的基础性框架 Yan,集 AAA 级模拟、多模态生成和多粒度编辑于一体,为下一代 AI 内容引擎提供可行路径,但也面临长时视频视觉一致性不足等问题。
1.2万人收藏单日斩获 3.4K!刚刚冲上 GitHub Trending 榜首的“AI 红队”工具!
AI加速代码编写,但也留下更多安全坑,传统扫描工具和人工渗透测试难以应对。新晋GitHub Trending榜首工具Shannon是全球首个开源全自动AI渗透测试员,多智能体架构,功能强大,适合AI编程团队。
内存直降50%,token需求少56%!用视觉方式处理长文本
在NeurIPS 2025论文中,南京理工大学等校研究团队提出VIST框架,为大语言模型长文本高效推理提供视觉解决方案。它模仿人类阅读机制,让模型具备选择性阅读能力,减少Token需求和内存使用。
全球首款!高性能人形机器人跑跳进入万元机时代
全球首款万元以内高性能人形机器人Bumi登场,能跑会跳还能当编程老师。它由松延动力打造,团队成员多来自清华,此前已有多款硬核机器人产品,Bumi让具身智能走进日常生活。
灵巧手能帮女友拧瓶盖了!同济清华上海交大等新成果 | CoRL 2025
来自多高校研究团队提出KineDex框架,以真·手把手指导方式让人类动作传至灵巧手,同步采集高保真触觉信息,使星动纪元灵巧手星动XHAND 1解锁复杂精细操作,论文已被CoRL 2025接收。
从少样本到千样本!MachineLearningLM给大模型上下文学习装上「机器学习引擎」
新研究 MachineLearningLM 提出轻量可移植「继续预训练」框架,突破 LLM 在上下文学习局限,能学上千示例,在多领域分类任务超基准模型。它有三项核心创新,效果惊艳且应用潜力大,还指明未来研究方向。
IROS 2025 | 机器人衣物折叠新范式,NUS邵林团队用MetaFold解耦轨迹与动作
新加坡国立大学邵林团队提出MetaFold框架用于机器人衣物折叠。它创新分层架构,解耦任务规划与动作预测。构建开源数据集,经实验在多指标超现有方法,还验证了从仿真到现实的迁移能力。