「机器人训练」共找到 2902 篇相关文章
The Batch：826 | 提高输出准确性的记忆层
通常提高大语言模型事实准确性需更大模型规模，会增加计算成本。Meta研究人员在transformer架构加可训练记忆层，可高效存储提取信息，提升计算效率，测试显示其能提升模型输出质量。
独家｜智元成立灵巧手子公司「临界点」，前腾讯Robotics X 熊坤带队
AI科技评论独家获悉，智元机器人拆分灵巧手业务成立新公司「临界点」并完成首轮融资，由熊坤带队。智元过去一年投资活跃，拆分或因技术门槛高、应用广，且自身有技术积累。
拒绝「盲修」：JarvisEvo 如何让 Agent 像人类一样拥有「视觉反思」能力？
现有 Image Editing Agent 缺乏视觉反馈，易致「指令幻觉」和 Reward Hacking。JarvisEvo 应运而生，它通过 iMCoT、SEPO、On - Policy Reflection 等技术，结合 ArtEdit 数据集和三阶段训练，在修图上表现出色，意义超图像编辑。
特斯拉下一代金色Optimus原型现身？一双「假手」成为最大槽点
Salesforce CEO发布与金色Optimus对话视频，盛赞其开启物理智能体革命。不过，其高昂价格、“假手”设计引争议。对比Figure机器人精准装碗视频，特斯拉Optimus表现不尽如人意，是否遇麻烦引人猜测。
首个全面梳理语音大模型发展脉络的权威综述，入选ACL 2025主会
香港中文大学团队语音语言模型综述论文《Recent Advances in Speech Language Models: A Survey》被 ACL 2025 主会议接收，这是该领域首个全面系统综述，指明语音 AI 未来方向，还剖析技术架构、训练策略等。
刚刚，GPT-6正式发布！OpenAI：欢迎来到AGI时代
OpenAI正式发布GPT - 6 Astra和GPT - 6 Astra Pro，宣布AGI时代开幕。该模型训练规模大，能力升级显著，价格公布。基准测试成绩优异，在多方面表现突出，还展示诸多实际应用案例，已有企业开始测试。
DeepSeek多模态新范式：一张图压缩7056倍，思考能力反超GPT和Claude
DeepSeek上线多模态并开源新范式技术。该研究让AI用视觉原语思考，弥合语言与视觉指代鸿沟。它构建紧凑模型架构，信息压缩率达7056倍，训练分三阶段，测试中表现出色，也存在局限。
特斯拉开源硬件，中国团队开源大脑！首个具身智能顶配全家桶上线
4月特斯拉宣布人形机器人Optimus技术开放，国内智平方推出全球首个具身智能模型开源社区AlphaBrain Platform，提供全链路技术栈。该平台亮点多，还适配最新具身Benchmark，打破实验室围墙，推动技术突破。
「部署态」元年，这家公司就把落地方案卷到了七种
在4月17日上海举办的大会上，智元拿出四大全新机器人产品、六大AI模型、七大标准化生产力解决方案及全栈生态技术体系。其创始人认为具身智能正从“开发态”向“部署态”进化，2026年是元年。
面向「空天具身智能」，北航团队提出星座规划新基准丨NeurIPS'25
卫星星座成数字经济时代基础设施，但运行背后规划难题待解。北航刘偲教授团队提出首个大规模真实星座调度基准AEOS - Bench，训练内嵌时间约束的调度模型AEOS - Former，为‘AI星座规划’奠定新技术基准。