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VLA模型为何忽视语言？破解指令跟随幻觉，分布外场景泛化新突破
当前VLA模型常依赖视觉线索而非语言指令，导致新场景表现不佳。论文提出LangForce方法，引入对数似然比损失，强化模型对语言的依赖，提升分布外泛化能力，还保留语言核心功能。
一张4090就能爆改！面壁智能MiniCPM-V 4.6开源，1B多模态卷出新高度
今年是AI应用大规模落地年，参数小的端侧模型有特定场景性能优势。5月11日面壁智能开源MiniCPM-V 4.6，参数仅约1B，多模态能力超阿里、谷歌同类模型，还在多维度提升，站稳端侧多模态开源领域。
TACO: 让 CLI Agent 在自主迭代中学会丢掉无用上下文
由多校及研究团队联合提出 TACO，这是无需训练、即插即用的终端智能体自进化观测压缩框架。它能让智能体学习压缩规则，过滤低价值输出，保留关键线索，实验显示其提升了任务成功率和 token 效率。
物理-数据双驱动的大迎角非定常气动力建模 | 航空学报CJA
现代飞行器大迎角机动时，气动力复杂，现有建模方法面临两难。论文提出DEM - LSTM混合框架，结合专家经验与数据驱动，解决小样本、强非线性挑战，经算例验证性能优势明显。
MCP 丸辣？不不不，Agent 进生产都绕不开 MCP
文章指出 Agent 连接外部系统通常有直接 API 调用、CLI 及 MCP 三种方式，构建生产级 Agent 目前 MCP 更靠谱。分析各方式优劣，还介绍了 MCP 封装方法。
外国科学家从汉字中找到了设计超强材料的灵感！“天”字形材料最坚固
4月21日爱丁堡大学研究人员在《应用物理学杂志》发文，将“人”“大”“天”“夫”字形转化为超材料结构单元，经压缩实验发现汉字字形中藏力学规律，“天”字形材料性能最优。
Anthropic让9个Claude Agent花5天做出比人类强4倍的对齐成果
Anthropic发表Automated Weak - to - Strong Researcher，用9个并行的Claude Opus Agent组成自动化研究团队，5天就把PGR从人类的0.23提升到0.97，成本约$18,000，证明AI自动化研究可行。
Claude Design暴击设计行业！Figma、Adobe市值闪崩
Anthropic Labs推出AI原生视觉设计协作平台Claude Design，由Claude Opus 4.7驱动，向Adobe等设计软件巨头发起挑战。它有三大杀手级功能，能大幅提高设计效率，引发资本市场震动。
让离线强化学习从「局部描摹」变「全局布局」丨ICLR'26
现有生成式离线强化学习方法在复杂连续任务长程规划中易陷入局部合理但全局偏航的窘境。厦门大学和香港科技大学提出MAGE算法，采用自顶向下策略，实验显示其多任务表现出色、推理效率高。
龙虾创始人深夜点赞：百度 DuMate，打工人的 AI 搭子
文章介绍百度新上线的产品 DuMate，它被定位为首个「国产企业级满血版 OpenClaw」。安装简单，能深度集成百度工具生态，部署方便且安全。通过多场景实测，其任务完成度高，是打工人实用的 AI 搭子。