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60000小时炼出新开源VLA!20多种机器人都能用
蚂蚁灵波发布开源VLA模型LingBot-VLA 2.0,用60000小时预训练数据“喂”出。它支持20多种机器人构型,融合LingBot-Depth提升空间理解,还学会预测未来,在GM - 100评测表现佳。
SFT「不完全学习」之后,研究的下一个前沿在哪?ACL 2026 腾讯混元论文未来方向展望
本文从不完全学习现象出发,展望SFT领域未来研究方向,如未知根因探索、检测方法改进等,还提及推广到其他训练范式、CPT精细化研究等,给出研究优先级和社区建议。
Karpathy又封神!掀翻RAG,把你的笔记变成第二大脑
前OpenAI创始成员Andrej Karpathy提出让大模型把笔记「编译」成持续生长的活Wiki,替代RAG。他将笔记当源代码,LLM当编译器,实现知识结构化。此方案降低维护成本,解放人类注意力。
大模型最后一层竟是推理累赘?绕开对齐税,奥数准确率暴涨 22.4%!
Qwen团队、清华和南洋理工研究打破传统认知,揭示‘对齐税’现象。提出Confident Decoding策略,在多架构和评测集实验中表现出色,开销低,挑战‘LLM最后一层最优’常识。
大模型"温故而知新"实现了!无需历史数据,Octopus 效果超越全数据训练|CVPR‘26 Octopus
上海交通大学与vivo团队提出全新持续学习框架Octopus,首创无需历史数据的梯度正交化技术。实验显示,它在UCIT基准上表现超SOTA方法,还实现正向后向迁移,适合端侧部署。
虾、马之后,人类登场!这个霸榜GitHub项目火了
OpenHuman 是 tinyhumansai 团队构建的开源桌面 AI 智能助手,采用 GNU 许可证开源。它解决了 AI 助手失忆、集成碎片化等痛点,有记忆树、TokenJuice 等技术,目前在开源社区反响大。
重生之我在AI时代当老板:让一群Agent互相PUA
MiniMax推出新Agent Mavis,可组建团队完成任务。其Agent Team分工明确,能解决单Agent在长程任务中的痛点,还将开源。此外,TokenPlan和Agent Plan合并,性价比提升。
首创TTFA指标!港大团队开源FASTER,让VLA模型真正实现「即刻响应」
港大团队提出FASTER,重新审视动作分块策略的反应延迟问题,提出快速动作采样方法。它即插即用,已开源。通过Horizon - Aware Schedule等创新,降低TTFA、提高闭环频率,实验显示能显著提升VLA反应能力。
让大模型自己写代码、自己进化,GIM和港大这篇ACL主会,把量化因子挖掘重做了一遍
香港大学和GIM提出CogAlpha框架,将Alpha从‘公式’升级为‘代码’,搭建7层21个智能体探索体系,让大模型参与研究流程。在5个数据集上跑赢21个基线方法,还具可解释性。
独家|前蔚来AI平台负责人白宇利创立「补天石科技」,聚焦具身数据 Infra 方向
前蔚来AI平台负责人白宇利创立上海补天石科技,聚焦具身数据Infra方向。该公司为机器人模型训练提供高效工程体系,首轮融资由红杉领投,团队正处早期组建阶段。