「过平滑问题」共找到 3424 篇相关文章
ICRA 2026｜NUS邵林团队提出T(R,O) Grasp：刷新跨智能体灵巧抓取SOTA，实现5FPS动态环境交互
新加坡国立大学邵林团队提出T (R,O) Grasp，这是基于物体—机器手空间关系建模的图扩散架构，有跨智能体统一表征能力，在多种智能体上平均抓取成功率达94.83%，刷新跨智能体灵巧抓取SOTA。
还在复制粘贴提示词？Memory+Checkpointing 让你从"每次重头来"到"迭代越来越快"
文章介绍了Claude Code最佳实践地图，它将零散手动探索工程化，把关键模块整理成可导航路线图。核心功能包括三段编排、Subagents、Memory + Checkpointing，还给出不同场景方案及使用方法。
AI失忆症有了新解法，哈佛团队开发海马体仿生技术，要用AI终结人类“遗忘史”
近日，AI初创公司Engramme被曝正与投资者接洽融资约1亿美元，潜在估值达10亿美元。其联合创始人是哈佛教授加布里埃尔·克雷曼，技术基于其实验室成果，自研大记忆模型LMMs，已开放记忆API内测申请。
鹏城实验室 X 中大hcp实验室推出 RADAR : 具身智能评测的新标杆
RADAR是鹏城实验室与中大hcp实验室为具身智能领域设计的评测基准，解决现有评测体系三大缺陷，通过创新设计揭示模型不足，为研究者提供方向，推动具身智能实用化。
独家对话Sharpa核心团队：如何把人类的“触觉”装进机器人的身体｜甲子光年
甲子光年对话Sharpa核心团队，该团队定位是以触觉AI驱动的全栈灵巧机器人公司。团队认为触觉是机器人灵巧操作关键，介绍CraftNet创新，还提及与英伟达合作及公司运营、商业计划等。
西湖大学王东林团队论文：机器人需要“通古今，知未来”丨CVPR 2026
西湖大学王东林团队提出论文《HiF-VLA：Hindsight, Insight and Foresight for Vision-Language-Action Models》，介绍HiF-VLA模型，它以“运动”表达时间信息，实现稳定连续决策，性能提升且计算成本低，推动机器人从“看到就做”到“边想边做”。
华人学生立大功！新王Mamba-3直击Transformer死穴，推理效率碾压7倍
新一代开源架构Mamba-3发布，由CMU普林斯顿原班人马打造，15亿参数性能比Transformer高4%，长序列任务端到端延迟仅为其七分之一。它采用新设计哲学，推理优先，有三大核心技术，还能与自注意力层混合提升检索能力。
arXiv变天：将脱离康奈尔大学独立，招聘CEO，网友：以后还能白嫖吗？
arXiv发布官方信息，将脱离康奈尔大学转型为独立非营利组织，还发布CEO招聘公告。它始建于1991年，在康奈尔经历从个人项目到机构基础设施的转型，现面临AI投稿井喷、审核困境和技术债务等挑战。
刚刚，Anthropic深夜血洗500亿美金行业！代码审计末日来了
Anthropic的Claude Code新增代码评审功能，挑战500亿美元的传统代码审计行业。新工具成本低，能自动化评审，减少误报，准确率超多数人类评审员，或引发行业大洗牌。
告别先开发后治理：Agent 驱动的数据质量一体化交付
文章指出离线数据开发中数据质量建设面临开发与治理分离的困境，如治理滞后、迭代不同步等。DataWorks引入Data Contracts理念，以YAML Spec形式将质量规则嵌入开发流程，还可借助Agent配置规则，未来将多引擎覆盖、降低门槛并融入IDE。