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ICML 2026 现场｜九篇 Spotlight 论文，透视 AI 最前沿
7月7日，ICML 2026正会首日，雷峰网精选九篇Spotlight论文，涵盖生成模型、智能体系统等多领域。如SDEVI框架解决不规则时间序列生成难题，MASpoB让多智能体提示优化可行等。
7B打败o3、GPT-5！医学AI智能体让模型学会“看哪里、怎么看”
上海创智学院LeapQuest团队联合多校，在ICML 2026接收两篇论文，提出“Think with Images/Think with Videos”范式，让视觉证据参与模型推理，Ophiuchus和MedScope分别用于图像和视频诊断，表现出色。
蚂蚁灵波开源LingBot-VLA后训练代码！150条示教数据即可适配新机器人
蚂蚁集团旗下灵波科技全面开源具身基座模型LingBot-VLA的真机后训练工具链，覆盖四个关键环节。模型基于2万小时真实机器人数据预训练，仅需150条演示数据就能迁移任务，训练效率更高。代码库已在GitHub开源。
VEGA-3D：释放视频生成模型中的隐式3D知识，重塑3D场景理解与具身交互
华中科技大学与百度联合提出VEGA - 3D，释放视频生成模型隐式3D知识。它将视频生成模型作‘潜在世界模拟器’，用自适应门控融合机制，提升场景理解等任务表现，无需额外3D标注数据。
斑马智能进化论：从一家智能座舱供应商，到重新定义“汽车智能”的AI公司｜甲子光年
2026北京车展，智能化从“配置竞争”走向“系统竞争”，AI Agent成智能座舱主流。斑马智能完成两次身份转换，推出元神AI汽车机器人大脑等，还与支付宝合作，试图重新定义“汽车智能”。
3000行代码长出无限技能：AI Agent自我进化时代来了
4月17日GitHub Trending上，Evolver和GenericAgent两个“自我进化”Agent框架登上热榜。Evolver用“基因进化”让提示词自动升级，GenericAgent以3000行种子代码长出独有技能树，二者代表不同进化范式。
北大联合Llama-Factory推出DataFlex：工业级数据动态训练系统
北大张文涛教授、鄂维南院士团队联合多机构推出大模型数据中心动态训练框架DataFlex。它是统一训练基础设施，纳入三类核心能力，解决底层系统问题，在效率和效果上有提升，受社区认可。
首个用户生活「长程模拟器」来了！LifeSim 重新定义大模型个性化评测
现有个性化助手评测基准与真实用户-助手交互脱节，来自复旦大学等的研究人员提出 LifeSim 框架及 LifeSim-Eval 评测方法。实验显示主流 LLM 处理显性需求尚可，隐性意图识别等方面短板明显。
CVPR 2026 | 给扩散模型装上「物理引擎」: 北大彭宇新团队提出NS-Diff，使扩散模型学会流体与刚体力学
北大彭宇新团队提出 NS - Diff，将物理约束与强化学习结合，解决视频生成物理失真问题。它通过多模块提升视频物理真实感，实验表明在多数据集上超现有方法，降低物理运动误差。
不会拍照有招了！北大彭宇新团队开源首个美学指导大模型Venus，帮你拍好照｜CVPR 2026
北大彭宇新教授团队针对现有大模型在摄影指导上的不足，定义美学指导任务，构建数据集AesGuide，提出美学指导大模型Venus。相关论文被CVPR 2026接收并已开源，Venus在多项评测中优于现有方法。