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小米陈龙团队首作:统一具身与自动驾驶的开源模型
小米具身智能团队发布首篇论文,提出统一具身智能与自动驾驶的新模型MiMo-Embodied。该模型在多任务中领先,其四阶段训练框架打通两领域边界,为行业提供新范式。
NTU等联合提出A-MemGuard:为AI记忆上锁,投毒攻击成功率暴降95%
在AI智能体依赖记忆系统的当下,记忆投毒攻击兴起。A-MemGuard作为首个为LLM Agent记忆模块设计的防御框架,通过共识验证和双重记忆结构,解决防御难题,使投毒攻击成功率暴降超95%。
“掩码即武器”,四款扩散LLM全部破防 ? 上交&上海AI Lab发现dllm致命安全缺陷
上海交通大学、上海人工智能实验室等团队研究指出,扩散语言模型(dLLMs)有根本性架构安全缺陷。他们提出DIJA攻击框架,能让多个dLLMs大概率生成有害内容,还呼吁从多方面加强dLLM安全。
ICCV 2025|UV-CoT:无监督视觉推理新突破,偏好优化重塑图像级思维链
随着文本领域思维链推理机制成功应用,研究者将其引入视觉理解任务。现有模型有局限,本文提出UV - CoT新框架,设计无监督数据生成与偏好优化机制,提升模型能力,摆脱对人工标注依赖。
强化学习的两个「大坑」,终于被两篇ICLR论文给解决了
现有强化学习算法基于理想化交互模式,难应对真实环境。Mila 实验室两篇 ICLR 2025 论文提出实时强化学习框架,分别解决推理延迟和动作缺失问题,还可结合使用,对关键领域意义重大。
JFM | 浙江大学郑畅东、谢芳芳等:基于Transformer网络的上下文学习跨翼型的主动流动控制策略
浙江大学郑畅东、谢芳芳等提出基于Transformer网络的上下文学习跨翼型主动流动控制策略。该框架引入策略改进算子,结合强化学习与气动形状优化,在翼型流动分离问题中表现出色,提升了整体性能。
如何判断AI视频真假?综述动态、可溯源、可解释的检测体系 | ACL26
AI视频生成技术发展迅速,现有检测方法难满足需求。最新综述提出「事实保真度验证」目标,梳理出视觉与语言双视角的四层检测框架,还分析了检测方法演进、评测指标和数据集,为AI视频检测提供落地地图。
港股新贵押注物理AI,乐动机器人打造万亿市场空间的核心基础设施
物理AI时代,机器人需「读懂」物理环境,环境感知能力成竞争焦点。乐动机器人过去十年围绕此布局,有空间感知技术先发优势,其自研模型与架构构建数据飞轮,有望完成向感知基础设施平台的身份重塑。
ICLR 2026 Oral|大模型总爱「想太多」? DECS从源头消除冗余思考,实现推理token减半且性能不降反升
以DeepSeek - R1等为代表的大型推理模型存在过度思考问题,造成大量冗余计算。复旦大学等团队在ICLR 2026 Oral论文中揭示‘长度惩罚’局限性,提出DECS框架,在多基准测试中实现推理长度减半且性能提升。
当 Kanban 不再管理人:Routa Kanban 如何管理 Agent Team
本文探讨了 Routa Kanban 如何管理 Agent Team,指出在 AI4SE 时代,多 Agent 协作进入日常软件交付需建设管理界面与工程护栏。Routa Kanban 把多 Agent 协作推进到‘管理驱动’,其价值在于将隐性约束显性化。