「训练导向问题」共找到 4896 篇相关文章
人形机器人控制新突破！敏捷稳定两不误，一个策略让人形机器人完成叶问蹲和跳舞｜港大&英伟达&清华
港大、NVIDIA和清华联合团队提出AMS统一人形机器人全身控制框架，首次在单一策略实现动态运动跟踪和极限平衡控制。通过异构数据源、混合奖励机制和自适应学习策略，解决数据限制和优化目标冲突问题。
告别随机性：Thinking Machines Lab如何实现了LLM推理的完全确定性？
文章指出LLM推理非确定性根源并非GPU并发和浮点非结合性，而是批大小变化致核函数非不变性。作者提出实现批不变操作的策略，实验验证有效，还阐述其对训练、系统可靠性等方面的意义。
找了一圈，部署扣子的开源版本，还得是你
7月26日，Coze将旗下“扣子开发平台”和“扣子罗盘”开源，加上此前的Eino，其开源拼图逐步补齐。Coze Studio可开发AI Agent，Coze Loop能解决Agent生命周期问题，还可借助火山引擎一键部署，降低开发门槛。
Qwen3深夜开源新系列：文本表征模型，3种尺寸可选，超越商业API拿下SOTA
Qwen3深夜上新Embedding系列，专为文本表征等任务设计，在Qwen3基础模型上训练，有0.6B/4B/8B三种尺寸，8B版本在MTEB榜单排第一，性能超商业API，已在多平台开源。
独家｜清华团队组团创业，押注机器人端侧自进化，已完成首轮融资
过去一个多月，机器人学习风向生变。清华李健雄团队围绕机器人学习等研究多年后成立本溯智能创业。他们认为当下主流技术路线有问题，押注In - Context Learning，让机器人端侧自进化，降低部署成本。
长程任务飙升98%，斯坦福Skill原生LLM来了
普林斯顿、CMU、斯坦福、牛津等提出Skill-Native大模型，提出Skill Entropy度量技能切换难度，搭建Skill²-Bench评测，还将熵用作训练信号提出Skill-Entropy RL，提升多模型准确率，且技能熵可复用。
至简动力交付百台「开箱即用」机器人，加速具身量产节奏
2026年7月6日，至简动力宣布完成首批百台i7 Pro机器人交付，落成CNC智能化产线。其产品定位‘开箱即用’，适配多场景。但行业仍处早期，至简面临跨场景成本、数据飞轮、产能等问题待解。
Anthropic发布Managed Agents，才发现这支硅谷华人团队早就押对了赌注
今早Anthropic发布Managed Agents，强调‘Agent Harness’概念。CREAO由硅谷华人团队打造，作为全球首个面向普通用户的AI Agent Harness，0门槛、高稳定，解决诸多问题，具独家能力，获多轮融资。
开源屠刀！400美元炼成「代码副脑」，硅谷天价模型成废铁
AI2开源Open Coding Agents，以最低数百美元算力成本，能训练贴合私有代码库的专属编程智能体。SERA-32B表现惊艳，其软验证生成技术降低成本，新代码易部署且兼容Claude Code。
又一华为天才少年入局具身创业！用视频生成数据训家用机器人，首个模型登顶具身基模榜单
又一华为天才少年周凯文加入具身创企诺因智能。该公司成立不到一年，专注ToC家用具身智能机器人，用视频生成数据训练模型，其KnowinBrain模型登顶具身基模榜单，团队人才密度高。