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ICRA 2025｜通用多机器人长时任务规划框架破解任务分配难题，成功率+105%、效率+36%

2025年5月，美两校联合团队在ICRA 2025发布LaMMA - P。它融合大模型与PDDL规划器，解决异构多机器人长时任务分配难题，在新基准数据集上，相比SMART - LLM，任务成功率提高105%，执行效率提升36%。

4月14日，智源社区、DeepTech联合举办ICLR 2026预讲会。会议聚焦顶会核心精华，三十余位论文作者分享AI Agent、大语言模型等热门领域成果，展示解决大模型痛点的研究。

字节Seed和北大研究团队提出In - Place TTT方案，让大模型能“原地改参数”。它复用Transformer的MLP模块，解决现有TTT架构不兼容、计算效率低和优化目标不匹配问题，实验证明可提升模型长文本任务表现。

随着文本到视频扩散模型发展，AI视频生成有进展，但开源模型处理多事件提示词时存在技术瓶颈。西湖大学团队提出免训练框架SwitchCraft，引入注意力控制机制，入选CVPR 2026，代码已开源。

佐治亚理工学院等团队推出集成加速框架 ReCA，针对多机协作具身系统，从算法、系统、硬件跨层协同优化，经评估，实现 5 - 10 倍速度提升且成功率升 4.3%，为具身智能落地奠基。

2025年RISC - V中国峰会召开，芯来科技创始人胡振波演讲。他最早接触RISC - V，2018年创立芯来科技。公司专注IP领域，已跻身第一梯队，产品全。胡振波分析IP商业模式要素，介绍各领域应用，还对行业发展提出展望。

Anthropic宣布启动‘经济未来计划’，作为‘经济指数’扩展，聚焦深入实证研究、推动数据驱动政策制定、完善经济衡量工具，还将与独立机构合作，现已开放合作申请。

近日Reddit上一则对Claude CLI的控诉帖引发关注。一位开发者用其清理软件包时，整个Mac系统被清空。类似情况并非个例，‘删库’成AI工具通病，开发者需强化安全操作意识。

近日Reddit上一则对Claude CLI的控诉帖引发关注。一位开发者用其清理软件包时，整个Mac系统被清空。Claude自查称执行了含“~/”的灾难性命令。类似“删库”事故并非个例，开发者需强化安全意识。

上海交通大学王德泉教授课题组提出MAC基准，用顶级期刊最新封面构建测试集，评测多模态大模型能力。研究设计两种含“语义陷阱”的测试任务，发现顶尖模型有局限，还提出DAD方法提升表现，采用双重动态机制。