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Action Map Policy:从高维动作回归到像素分类,一种新的机器人操作学习范式
本文介绍美国东北大学博士生黄浩杰提出的全新机器人操作学习范式Action Map Policy(AMP),将高维三维机器人动作转化为二维图像空间的像素分类问题,性能和推理速度均显著优于现有主流基线方法。
极简主义的胜利:清华团队用最简单的强化学习配方刷新1.5B模型纪录
清华、伊利诺伊大学和上海AI实验室团队提出JustRL架构,仅用单阶段训练和固定超参数,在1.5B模型上刷新性能纪录,计算量仅为复杂方法50%,挑战了复杂技术堆叠现状。
0.07B大败QwenVL72B!百度开源OCR3.0"三件套"
OCR 历经四次范式迁移,工业落地存在精度与参数量等矛盾。百度开源 PaddleOCR 3.0“三件套”,含 PP - OCRv5、PP - StructureV3、PP - ChatOCRv4,各有创新点,解决了多语种识别、版面还原等问题。
The Batch: 866|GPT-5 起飞遇乱流
OpenAI推出GPT - 5及其系列模型,涵盖多种类型,有新功能与性能提升。但发布中路由器故障等问题让用户失望。它在部分基准测试表现佳,不过抽象推理能力有不足,还回顾了发布历程。
吞下17亿图片,Meta最强巨兽DINOv3开源!重新定义CV天花板
Meta训出70亿参数「视觉巨兽」DINOv3并完全开源。它用自监督学习,无需人工标注,可生成强大图像特征,在多任务超专用方案,NASA已用其探索火星,还能推动多行业进步。
AI Infra 工程师们如何应对大模型流水线里的“暗涌”?
InfoQ《极客有约》X AICon 直播邀请华为、蚂蚁集团等专家探讨大模型 Infra 工程师实战日常。涉及大模型工程高频问题、版本迭代冲突处理、推理部署成本优化、开源项目挑战及 GPU 虚拟化趋势等内容。
大模型微调知识与实践分享
文章详细介绍大型语言模型(LLM)微调知识与实践,包括模型结构、参数量等知识,以及Prompt工程、数据构造、LoRA微调等技术点。还给出微调实践流程,介绍相关平台和框架,如星云、TuningFactory等。
MiniCPM-o 4.5 技术报告发布:全双工全模态 API 开放,RTX5070 即可实时运行
面壁智能等发布 MiniCPM-o 4.5 技术报告,开放全双工全模态 API。该模型 9B 参数,RTX5070 可实时运行,下载量超 25 万。报告披露 Omni - Flow 框架,模型性能强,还能催生新应用。
国产模型编程能力卷到这个程度了?MiniMax-M2.5 深度实测
文章深度实测MiniMax-M2.5编程能力,用其开发多款游戏和点名工具,结果出色。还分析其底层技术,如原生Agent RL框架、过程奖励机制等,指出它性价比高,虽有不足但值得关注。
AI修真的一年:学者们怎么看“真智能”?|甲子光年
甲子光年在年终盛典对话三位学者,探讨AI“真假智能”。学者们提及强化学习、推理、多模态等技术突破,分析研究路径,还谈选择标准与未来期待,指出AI是工程实践命题,真与假关乎信念选择。