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算法论文8

离职特斯拉“隐身”14个月,杨硕创业终于亮牌:重新定义机器人训练范式

杨硕从特斯拉擎天柱团队离职创业一年多后,妙动科技团队带来新论文《DiT4DiT: Jointly Modeling Video Dynamics and Actions for Generalizable Robot Control》。该团队视频训练机器人动作,提出DiT4DiT模型,解决VLA模型不懂物理问题,在人形机器人上有新突破。

量子位
开源动态8

最强开源机器人大脑!蚂蚁两万小时真机数据开启物理AI缩放定律

蚂蚁集团开源具身智能基座模型LingBot-VLA,两万小时真机数据证明机器人学习有缩放定律且未达瓶颈。该模型优势显著,在多平台表现出色,团队还从数据、架构、工程等方面进行优化,并开源代码等加速行业探索。

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RAG技巧与底层代码剖析

文章深入剖析 RAG 技巧与底层代码,从 Python 基础库构建 RAG 系统,到多种优化方法如上下文增强检索、添加上下文块标题等,还涉及查询改写、重排序等技术,最后介绍了上下文压缩、反馈机制等提升系统效率和质量的方法。

阿里云开发者
算法论文8

超越对数似然:模型能力连续体下的监督微调新范式

论文挑战监督微调(SFT)负对数似然(NLL)作训练目标的默认设定,提出基于概率的目标家族,引入“模型能力连续体”概念,分析不同目标在不同模型能力下的表现,为模型后训练提供新优化方向。

深度学习自然语言处理
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员工每天花1000美元也要ClaudeCode!创始人:太贵了,大公司专属,但它比 Cursor 猛!

Claude Code处理大型代码库能力强,但价格贵,有户称能力超Cursor。其创始人分享设计理念、使方法等,还提到它基于Claude 4系列模型有新变化,可在GitHub等场景,未来会拓展工具协同和小任务处理。

AI前线
算法论文8

AI在线强化学习“边做边学”,斯坦福团队让7B小模型性能飙升,甚至超越GPT-4o

斯坦福等团队提出新范式AgentFlow,由四个智能体组成,在线强化学习持续提升智能体系统推理能力。以Qwen - 2.5 - 7B - Instruct为基座模型的它在多基准测试表现突出,甚至超越GPT - 4o等大模型。

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把视频变成图文博客:Agent + 豆包 Seed2.0 lite 重做 Karpathy 两年前的工作流

本文以重做 Karpathy 两年前工作流为例,介绍 Agent + 豆包 Seed2.0 lite 将视频转为图文博客的方法。详述四步流程,指出其局限,还说明该模式可于竞品直播追踪、在线课堂报告、游戏赛后复盘等场景。

宝玉AI
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OpenAI点赞转发的冠军项目,背后藏着一个国人3D生成团队

近日,iOS产品StoryWorld获OpenAI Codex Hackathon冠军,其核心3D资产生成了DeemosTech的Hyper3D Rodin。从黑客松到英伟达工程场景,3D生成重稳定性等特性。Hyper3D团队技术强,发布编辑功能,推动3D生成走向可控。

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操控宇宙万物?Gemini3.0生成最火的3D粒子交互案例(圣诞老人、Jarvis)丨附HTML.代码

最近Gemini 3.0或GPT 5.2做3D粒子交互爆火,能生成可手势操作的爱心、圣诞树等。以往需数天写代码,现在和AI对话几轮就行。文中给出基础提示词,还展示多个案例及HTML代码获取方式。

鲸选AI
算法论文7

视觉+语言+动作!超强具身“训练宝典” EmbRACE-3K

视觉 - 语言模型在具身环境中表现有局限,港大推出 EmbRACE - 3K 数据集应对。它含 3000 多个任务、2.6 万个决策步骤,有细致多模态注释。团队其微调 Qwen2.5 - VL - 7B 模型,还建立新基准评估多个模型。

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