「机器人泛化控制」共找到 1596 篇相关文章
碾压π0.5,复旦团队首创「世界模型+具身训练+强化学习」闭环框架
复旦团队针对当前 VLA 策略依赖模仿学习、真实机器人在线 RL 成本高、传统物理仿真器有局限等问题,提出 ProphRL 框架。该框架以世界模型 Prophet 为核心,结合 RL 算法,为具身智能落地提供更可行路径,实验效果显著。
混元3D开源端到端全景深度估计器,代码+精选全景数据已上线,在线可玩
全景深度估计在3D视觉领域日益受关注,但因全景数据稀缺、球面畸变问题,以往方法零样本泛化和效率不佳。腾讯混元3D团队提出DA²,通过数据扩充引擎和SphereViT架构,提升性能,展现SOTA表现。
硅谷一线创业者内部研讨:为什么只有 5%的 AI Agent 落地成功,他们做对了什么?
来自硅谷一线AI创业者数据显示,95%的AI Agent在生产环境部署失败,原因在于围绕模型搭建的脚手架不完善。文章基于研讨会内容,探讨AI Agent构建关键,如上下文工程、安全控制、记忆功能等,并指出待解决问题和未来方向。
英伟达联手QCI搞大事:量子应用能在真机前先模拟纠错
量子电路(QCI)公司联合NVIDIA,将CUDA - Q编程能力集成到Aqumen软件套件。QCI的双轨量子比特设计易纠错,有检测、控制流、处理错误三大功能。二者结合能让开发者在真机前模拟纠错,加速量子计算商业化。
自搜索强化学习SSRL:Agentic RL的Sim2Real时刻
本文由多机构联合完成,引入自搜索强化学习SSRL。它利用结构化prompt和format reward提取模型world knowledge,降低幻觉。还探索Sim2Real有效性,验证SSRL训练模型在真实场景泛化性,且所有训练数据等已开源。
甲小姐对话彭志辉:既然选择做公众人物,就必须接受被期待的代价 | 甲子光年
甲子光年的甲小姐对话智元机器人联合创始人彭志辉,他称公司是具身行业估值“撑伞人”,采用全栈自研战略。双方还探讨融资、战略、市场、技术、商业、组织等话题,他分享公司发展现状、前景及应对策略。
头号玩家照进现实!NTU发布世界模型交互新范式,攻克主动操作难题
南洋理工大学MMLab团队推出Hand2World,让AI世界模型能真正互动。它摒弃旧有遮挡误导,用3D手部结构与射线编码解耦手与头运动,实现闭环持续交互,基于单目视频全自动标注,为AR、机器人交互铺路。
CVPR 2026 | 1B模型也能当多镜头导演?大连理工&快手可灵开源力作MultiShotMaster
大连理工与快手可灵团队推出MultiShotMaster框架,能在1B左右小参数量级模型实现导演级镜头调度和连贯叙事,支持多图参考、主体运动控制。论文录用至CVPR 2026,代码已开源,还获AAAI CVM Workshop竞赛冠军。
「一脑多形」圆桌:世界模型、空间智能在具身智能出现了哪些具体进展?|GAIR 2025
在第八届GAIR全球人工智能与机器人大会“数据&一脑多形”分论坛的圆桌论坛上,高飞、金鑫、王靖博三位学者围绕具身智能、空间智能、世界模型等话题展开讨论,探讨研究进展、挑战与机遇,还谈及创业和数据获取等问题。
这才叫AI原生应用:Google Slides
Google Slides是Google版AI PPT,与传统AI PPT不同。它像传统PPT搭配AI聊天机器人,用Nano Banana模型可直接生成图片和文字,能像素级推理,打破传统PPT结构,还可自然语言交互修改,只是中文生成效果待提升。